7 najważniejszych funkcji DJI Matrice 400


Recenzja DJI Matrice 400: Nowy standard w profesjonalnych operacjach dronowych

DJI Matrice 400 na nowo definiuje możliwości dronów przemysłowych. Zaprojektowany z myślą o specjalistach z branży bezpieczeństwa publicznego, energetyki, geodezji i infrastruktury, łączy w sobie długi czas lotu, elastyczność w doborze sensorów oraz zaawansowaną automatyzację w solidnej i inteligentnej konstrukcji.

Dzięki maksymalnemu czasowi lotu do 59 minut, zaawansowanemu systemowi wykrywania przeszkód na poziomie linii wysokiego napięcia oraz pełnej kompatybilności z rozwijającym się ekosystemem DJI, Matrice 400 został stworzony z myślą o sukcesie każdej misji — bez względu na jej trudność.



Specyfikacja techniczna

  • Maksymalny czas lotu: do 59 minut (zmierzony z ładunkiem H30T)
  • Czas zawisu: do 53 minut (zmierzony z ładunkiem H30T)
  • Maksymalna ładowność: 6 kg
  • Zakres temperatur pracy: od -20°C do 50°C
  • Klasa odporności (IP): IP55 (odporność na kurz i wodę)
  • System transmisji: O4 Enterprise (rozszerzona transmisja z obsługą pasma sub2G, zasięg do 40 km)
  • Montaż ładunków: pojedynczy lub podwójny gimbal dolny + trzeci dodatkowy gimbal
  • Funkcje inteligentne: Śledzenie terenu (Terrain Follow), projekcja AR, inteligentne wykrywanie (Smart Detection), start i lądowanie z pokładu statku
  • Kompatybilne oprogramowanie: DJI FlightHub 2, Terra, Modify, SDK (zestawy narzędzi deweloperskich)



Kluczowe funkcje

1. Długi czas lotu i niezawodność w każdych warunkach pogodowych

DJI Matrice 400 oferuje do 59 minut lotu oraz 53 minuty zawisu (zmierzone z ładunkiem H30T), co czyni go idealnym narzędziem do inspekcji na dużych dystansach, mapowania rozległych obszarów oraz działań ratunkowych wymagających szybkiego reagowania.

Dzięki klasie szczelności IP55, konstrukcja drona jest odporna na trudne warunki atmosferyczne — deszcz, śnieg, kurz oraz ekstremalne temperatury od -20°C do 50°C — zapewniając niezawodne działanie niezależnie od otoczenia.


2. Wykrywanie przeszkód na poziomie linii energetycznych i pełna świadomość otoczenia

DJI Matrice 400 łączy w sobie obrotowy LiDAR, radar mmWave oraz kolorowe kamery typu „fisheye” przystosowane do pracy w słabym oświetleniu, co zapewnia wyjątkowo precyzyjne wykrywanie przeszkód.

Dron potrafi wykrywać cienkie przewody przy prędkości lotu do 25 m/s, a także bezpiecznie operować w warunkach ograniczonej widoczności lub złożonym otoczeniu wizualnym.

Zintegrowany system wieloczujnikowy znacząco zwiększa bezpieczeństwo nawigacji w pobliżu linii energetycznych, elewacji budynków czy w terenie górzystym — nawet w mgle, ciemności czy trudnych warunkach oświetleniowych.


3. Inteligentna nawigacja z AR w czasie rzeczywistym i zaawansowanymi narzędziami mapowania

Matrice 400 wprowadza nowy poziom inteligentnego sterowania lotem dzięki funkcjom takim jak:
śledzenie terenu w czasie rzeczywistym (Real-Time Terrain Follow), tryb rejsowy (Cruise Mode), inteligentne śledzenie (Smart Track) oraz punkty zainteresowania (POI).

Nowa generacja funkcji Real-Time Terrain Follow obsługuje zarówno loty ręczne, jak i zaplanowane misje, utrzymując względną wysokość nad terenem we wszystkich kierunkach (północ, południe, wschód, zachód), co zapewnia dokładność odwzorowania i odpowiednią skalę obiektów.

Przykłady zastosowań:

  • Z Zenmuse L2: dron może prowadzić autonomiczne loty wzdłuż linii energetycznych, z wykrywaniem przeszkód i dostosowaniem do terenu w czasie rzeczywistym — nawet przy przecięciu przewodów czy zmianach wysokości, co zwiększa bezpieczeństwo inspekcji korytarzy przesyłowych.
  • Z Zenmuse P1: użytkownicy mogą planować loty ukośne i geometryczne, umożliwiające wydajne pozyskiwanie danych do mapowania 3D i rekonstrukcji elewacji w gęsto zabudowanych lub nachylonych terenach.
  • W trybie termowizyjnym: M400 umożliwia rozpoznawanie obiektów w czasie rzeczywistym, w tym wykrywanie ludzi, pojazdów i jednostek pływających, co znacznie przyspiesza podejmowanie decyzji w misjach takich jak poszukiwania, ochrona obiektów czy reagowanie kryzysowe.

Rozszerzona kompatybilność z modułami obliczeniowymi na pokładzie umożliwia automatyzację zadań i zaawansowaną logikę misji
(Uwaga: zaawansowane funkcje zależą od konfiguracji czujników i jednostki obliczeniowej).

Rozszerzona rzeczywistość (AR):

Nakładki AR na kontrolerze prezentują ulice, punkty orientacyjne, budynki, linie energetyczne i trasę powrotną drona, zwiększając świadomość sytuacyjną. Cień drona w AR pomaga w precyzyjnym lądowaniu, a adnotacje i pomiary powierzchni w czasie rzeczywistym wspomagają współpracę zespołową — bez konieczności późniejszego przetwarzania danych.


4. Wszechstronna obsługa ładunków do różnych zastosowań

DJI Matrice 400 obsługuje maksymalny ładunek do 6 kg oraz do 7 urządzeń jednocześnie, co pozwala na elastyczne dopasowanie drona do zróżnicowanych scenariuszy misji. Platforma umożliwia montaż m.in.:

  • Zenmuse H30 – do podwójnego zoomu optyczno-termowizyjnego
  • Zenmuse L2 – do mapowania z wykorzystaniem technologii LiDAR
  • Zenmuse P1 – do fotogrametrii pełnoklatkowej
  • Zenmuse S1 i V1 – do zadań poszukiwawczo-ratowniczych i bezpieczeństwa publicznego

M400 obsługuje zarówno pojedynczy, jak i podwójny dolny gimbal, a także dodatkowy, trzeci uchwyt do montażu kolejnego ładunku. Ulepszony system E-Port V2 umożliwia integrację czujników firm trzecich za pomocą interfejsu PSDK, co znacząco poszerza możliwości misji.


Przegląd kompatybilnych ładunków:

Zenmuse H30 Series

Flagowy ładunek hybrydowy łączący pięć modułów:
szerokokątną kamerę, zoom optyczny, kamerę termowizyjną, dalmierz laserowy i światło wspomagające NIR.
Zapewnia wysoką jakość obrazu i termowizji na dużym dystansie – zarówno w dzień, jak i w nocy – podczas inspekcji sieci energetycznych, działań ratunkowych i operacji zabezpieczających.

Zenmuse L2

Zintegrowany system LiDAR oparty na ramce, z precyzyjnym IMU DJI i kamerą RGB typu 4/3 CMOS.
Obsługuje autonomiczne loty wzdłuż linii energetycznych z wykrywaniem przeszkód i omijaniem ich w czasie rzeczywistym. Doskonały do inspekcji sieci i mapowania topograficznego, zwłaszcza w trudnym, nachylonym terenie.

Zenmuse P1

Przeznaczony do wysokowydajnej fotogrametrii. Posiada pełnoklatkowy sensor z wymiennymi obiektywami, zamontowany na 3-osiowym stabilizowanym gimbalu.
Obsługuje loty ukośne i geometryczne, umożliwiając precyzyjne modelowanie 3D elewacji, konstrukcji i rozległych terenów — idealny dla branży budowlanej i geodezyjnej.

Zenmuse S1

Reflektor zasilany technologią LEP, poprawiający widoczność podczas nocnych operacji.
Zaprojektowany z myślą o ratownictwie, inspekcjach i działaniach policyjnych, oferuje różne tryby świecenia i dużą elastyczność w trudnych warunkach oświetleniowych.

Zenmuse V1

Wydajny głośnik o dalekim zasięgu, zaprojektowany do zadań z zakresu bezpieczeństwa publicznego i reagowania kryzysowego.
Obsługuje komunikaty na żywo i nagrane wcześniej, idealny do ewakuacji, koordynacji działań i zarządzania tłumem.


5. Niezawodna łączność i przekaźnik powietrzny

DJI Matrice 400 jest wyposażony w system transmisji wideo O4 Enterprise Enhanced, który zapewnia zasięg do 40 km oraz dwukanałową łączność hybrydową 4G z wykorzystaniem pasma sub2G i modułu DJI Cellular Dongle 2.

W misjach wymagających dużego zasięgu lub pracy w trudnym terenie, jeden dron M400 może pełnić rolę przekaźnika sygnału, przesyłając obraz i komendy sterujące do drugiej jednostki pracującej w oddalonym miejscu.

Ta funkcja jest szczególnie przydatna podczas:

  • operacji na rozległych obszarach
  • inspekcji w trudno dostępnych lokalizacjach
  • misji poszukiwawczo-ratowniczych (SAR) w wymagającym terenie

Dzięki temu możliwe jest prowadzenie skoordynowanych działań z zachowaniem ciągłości sygnału i pełnej kontroli nad misją, nawet w najbardziej odległych lub złożonych środowiskach operacyjnych.


6. Otwarty ekosystem i integracja z oprogramowaniem

Matrice 400 to nie tylko zaawansowana platforma sprzętowa — to część otwartego i elastycznego ekosystemu, zaprojektowanego z myślą o profesjonalnych użytkownikach i deweloperach z różnych branż. Dzięki pełnej integracji z oprogramowaniem DJI oraz narzędziami deweloperskimi, dron może być dogłębnie dostosowany do specjalistycznych zastosowań.

DJI FlightHub 2

Umożliwia zarządzanie flotą dronów w chmurze, planowanie tras lotu (w tym tras nachylonych i geometrycznych), a także koordynację wielu dronów jednocześnie.
Transmisja wideo na żywo oraz adnotacje w czasie rzeczywistym zwiększają świadomość sytuacyjną i usprawniają współpracę zespołów — zwłaszcza tych rozproszonych geograficznie.

DJI Terra

Pozwala na precyzyjną rekonstrukcję 2D i 3D na podstawie danych RGB i LiDAR.
Idealna do tworzenia map geodezyjnych, obliczania objętości na placach budowy czy modelowania korytarzy przesyłowych. To główne narzędzie przetwarzania danych dla zaawansowanych ładunków, takich jak Zenmuse P1 i L2.

DJI Modify

Dedykowane oprogramowanie DJI do edycji siatek 3D. Oferuje intuicyjne narzędzia do naprawy, wygładzania i optymalizacji modeli utworzonych w DJI Terra, umożliwiając przygotowanie prezentacji bez konieczności korzystania z oprogramowania firm trzecich.

Wsparcie dla SDK i API – pełna elastyczność rozwoju

Matrice 400 jest w pełni kompatybilny z zestawem narzędzi programistycznych DJI:

  • PSDK – umożliwia integrację ładunków firm trzecich przez port E-Port V2 z USB 3.0 i mocą do 120 W
  • MSDK 5 – pozwala tworzyć dedykowane aplikacje mobilne w oparciu o moduły z DJI Pilot 2
  • Cloud API – zapewnia bezpośredni, bezpieczny dostęp do danych telemetrycznych, zdjęć i wideo z drona za pomocą protokołu MQTT — bez potrzeby tworzenia własnej aplikacji mobilnej

7. Przetwarzanie brzegowe na pokładzie z modułem DJI Manifold 3 (sprzedawany osobno)

Moduł DJI Manifold 3 przekształca Matrice 400 w wydajną platformę do przetwarzania brzegowego, oferującą moc obliczeniową do 100 TOPS (trilionów operacji na sekundę). Ten opcjonalny moduł umożliwia realizację zaawansowanych funkcji obliczeniowych bezpośrednio na pokładzie drona.

Kluczowe możliwości z DJI Manifold 3:

  • Rozpoznawanie obiektów w czasie rzeczywistym
  • Nakładki AR na chmurach punktów LiDAR
  • Wspomaganie decyzji z minimalnym opóźnieniem

Moduł obsługuje biblioteki CUDA i OpenCV, a jego system operacyjny to Ubuntu, co pozwala deweloperom tworzyć dedykowane przepływy danych i aplikacje pokładowe, dostosowane do konkretnych scenariuszy misji.

Dzięki Manifold 3, Matrice 400 zyskuje nowe możliwości analizy danych w locie — bez konieczności przesyłania ich do chmury czy stacji naziemnej — co otwiera drzwi do jeszcze szybszych i bardziej autonomicznych operacji.


Wszechstronność i scenariusze zastosowania

DJI Matrice 400 to platforma zaprojektowana z myślą o szerokim spektrum profesjonalnych zastosowań w różnych branżach. Dzięki elastycznej konfiguracji i zaawansowanym możliwościom adaptacji, znajduje zastosowanie w następujących obszarach:

  • Bezpieczeństwo publiczne:
    nocne operacje, mapowanie miejsc zdarzeń, wsparcie taktyczne
  • Energetyka i sieci przesyłowe:
    inspekcje infrastruktury, skanowanie termowizyjne i LiDAR
  • Geodezja i branża budowlana (AEC):
    mapowanie 2D/3D, fotogrametria, tworzenie cyfrowych bliźniaków (digital twin)
  • Sektor morski i offshore:
    inspekcje oraz starty i lądowania z poruszających się jednostek pływających
  • Leśnictwo i ochrona środowiska:
    monitoring siedlisk, śledzenie zmian ukształtowania terenu
  • Transport i infrastruktura:
    inspekcje mostów i dróg, modelowanie konstrukcji

Podsumowanie

DJI Matrice 400 to coś więcej niż dron — to przyszłościowa platforma powietrzna stworzona z myślą o wymaganiach nowoczesnych, opartych na danych branż.

Dzięki długiemu czasowi lotu, niezrównanym możliwościom detekcji i przetwarzania oraz rozbudowanemu ekosystemowi ładunków i oprogramowania, M400 umożliwia podejmowanie trafniejszych decyzji z powietrza.

Niezależnie od tego, czy nadzorujesz infrastrukturę, reagujesz na sytuacje kryzysowe, czy tworzysz cyfrowe odwzorowania środowiska — Matrice 400 jest Twoim niezawodnym partnerem w przestworzach.

Głośnik Zenmuse V1 i Reflektor Zenmuse S1 – więcej niż tylko dodatki do drona

DJI wprowadza dwa nowe akcesoria do swoich flagowych dronów przemysłowych – Zenmuse V1 (głośnik) oraz Zenmuse S1 (reflektor). Oba urządzenia są w pełni kompatybilne z platformami Matrice 300 RTK i Matrice 350 RTK, oferując nowe możliwości w operacjach nocnych, ratowniczych, porządkowych i inspekcyjnych.

Komu się to przyda Zenmuse V1 oraz S1?

Nowe ładunki DJI to odpowiedź na realne potrzeby profesjonalistów z branż:

  • Ratownictwo i służby mundurowe – możliwość kontaktu głosowego z osobą w terenie oraz doświetlenia jej w nocy,
  • Zarządzanie kryzysowe – nagłośnienie komunikatów ewakuacyjnych z powietrza,
  • Straż graniczna, leśnicy, ochroniarze – działania po zmroku i w trudno dostępnych terenach,
  • Inspektorzy i inżynierowie – inspekcje infrastruktury nocą i w słabych warunkach oświetleniowych.

Dzięki V1 i S1, dron zyskuje nową funkcję: staje się mobilnym centrum komunikacyjno-oświetleniowym w powietrzu.


Zenmuse V1 – głośnik, który mówi za operatora

Nowy głośnik DJI pozwala emitować komunikaty głosowe na dużą odległość – do 500 metrów. Wyposażony jest w tryby:

  • Nagrywania i odtwarzania głosu operatora,
  • Syntezatora mowy z tekstu,
  • Odtwarzania zapisanych wcześniej plików.

Zintegrowany mikrofon w kontrolerze RC Plus zapewnia czysty dźwięk, a precyzyjne ustawienie kierunku emisji pozwala trafić dokładnie do odbiorcy. To idealne narzędzie do komunikacji w sytuacjach awaryjnych lub wydawania poleceń z bezpiecznej odległości.


Zenmuse S1 – reflektor, który zmienia noc w dzień

Reflektor Zenmuse S1 wykorzystuje technologię LEP (Laser Excited Phosphor), oferując zasięg oświetlenia do 500 metrów przy bardzo niskim zużyciu energii. Przełączać można między trzema trybami: szeroki, punktowy oraz oba naraz. Jest też tryb stroboskopowy do ostrzegania lub oznaczania lokalizacji.

S1 umożliwia prowadzenie działań nocą z zachowaniem pełnej widoczności i bezpieczeństwa. Ratownicy, patrolujący i inspektorzy docenią jego skuteczność tam, gdzie latarki i światła pojazdów nie sięgają.


Podsumowanie

DJI po raz kolejny udowadnia, że drony to dziś coś więcej niż tylko narzędzie do filmowania z góry. Zenmuse V1 i S1 zamieniają platformy Matrice w kompletne jednostki operacyjne – zdolne do oświetlania, komunikowania i reagowania w najbardziej wymagających sytuacjach.

Jeśli Twoja praca wymaga działania w trudnym terenie, nocą lub w kontakcie z ludźmi – te akcesoria mogą być przełomowym rozwiązaniem.

DJI Matrice 4 Thermal – Nowa Era Wydajności w Fotogrametrii

DJI Matrice 4 Thermal to dron, który rewolucjonizuje rynek profesjonalnych urządzeń do skanowania i fotogrametrii. Po przeprowadzeniu szczegółowych testów terenowych, widać, że ten model oferuje bezkonkurencyjną wydajność w realizacji złożonych zadań w trudnych warunkach. Czas lotu, zaawansowana kamera termalna, wydajność przetwarzania danych oraz innowacyjne oprogramowanie sprawiają, że DJI Matrice 4 Thermal staje się niezastąpionym narzędziem dla profesjonalistów.

Imponujący Czas Lotu i Nowoczesna Technologia

DJI Matrice 4 Thermal jest wyposażony w akumulatory o pojemności 6741 mAh, co umożliwia czas lotu do 50 minut przy standardowych warunkach. W praktyce, czas lotu zależy od trybu pracy, z maksymalnym czasem wynoszącym 42 minuty w zawisie. Dzięki nowoczesnemu systemowi zarządzania energią i szybkiemu ładowaniu do 90% w trybie szybkiego ładowania, dron jest gotowy do kolejnych misji w krótkim czasie, co znacząco zwiększa efektywność pracy w terenie.

Zaawansowana Kamera Termalna i Skanowanie Obszarów

Wyjątkowa kamera termalna Matrice 4 Thermal, współpracująca z innymi czujnikami, umożliwia precyzyjne zbieranie danych nawet w nocy lub w trudnych warunkach oświetleniowych. Dzięki zastosowanej technologii, dron świetnie sprawdza się w przemyśle energetycznym, budowlanym oraz w monitoringu środowiskowym. Tryb Smart Oblique, który pozwala na robienie zdjęć ukośnych w pięciu kierunkach, znacząco poprawia efektywność mapowania dużych obszarów. Przy lotach na wysokości 95 m AGL osiągnięto szerokość zobrazowania ponad 250 metrów na pasie, co skraca czas pracy przy dużych powierzchniach, a przy dużych obszarach (50+ ha) jest fundamentalne dla oszczędności czasu.

Wydajność Przetwarzania Danych i Integracja z Oprogramowaniem

DJI Matrice 4 Thermal oferuje funkcję Local Mapping, która pozwala na generowanie chmur punktów bezpośrednio na aparaturze sterującej w zaledwie kilka minut. Dzięki tej funkcji użytkownicy mogą natychmiast planować kolejne etapy misji, bez konieczności powrotu do biura. Funkcja Smart Capture 3D umożliwia wygenerowanie chmury punktów z 100 zdjęć w mniej niż dwie minuty, co znacząco przyspiesza proces tworzenia szczegółowych modeli 3D w terenie.

Dodatkowo, zintegrowane oprogramowanie DJI Terra Electricity, które jest dołączane do urządzenia, pozwala na generowanie gęstych chmur punktów, tworzenie numerycznych modeli terenu oraz map warstwicowych. To oprogramowanie maksymalizuje wydajność całego procesu pracy – od akwizycji danych po końcowe opracowanie wyników.

Wydajność Sensorów Termowizyjnych

Matrice 4 Thermal wyposażony jest w zaawansowane sensory termowizyjne, które umożliwiają wykrywanie różnic temperatur, co jest niezwykle pomocne w inspekcji infrastruktury energetycznej, poszukiwaniach ratunkowych, analizie strat ciepła w budynkach czy monitorowaniu pożarów. W połączeniu z kamerami ZOOM i dalmierzem laserowym o zasięgu 1800 metrów, dron oferuje wyjątkową wydajność w analizie i inspekcji.

Transmisja Danych i Zasięg

Matrice 4 Thermal oferuje wyjątkową wydajność transmisji danych dzięki możliwości instalacji modemu 4G. System automatycznie przełącza się między łącznością radiową a GSM, co gwarantuje niezawodną komunikację nawet w trudnych warunkach terenowych, gęstej zabudowie czy dużych odległościach, gdzie tradycyjna łączność radiowa mogłaby być niestabilna.

Podsumowanie: Lider Wydajności w Zastosowaniach Profesjonalnych

DJI Matrice 4 Thermal to dron, który wyznacza nowe standardy wydajności w segmencie profesjonalnych urządzeń do skanowania, fotogrametrii i monitoringu. Z imponującym czasem lotu, zaawansowaną kamerą termalną, możliwością szybkiego przetwarzania danych i integracją z dedykowanym oprogramowaniem, Matrice 4 Thermal zapewnia niezrównaną efektywność w różnych dziedzinach. Dla profesjonalistów, którzy cenią sobie precyzję i oszczędność czasu, jest to inwestycja, która z pewnością przyniesie szybki zwrot w postaci zwiększonej efektywności pracy w terenie.

Precyzyjne rolnictwo w praktyce – jak działają drony rolnicze?

Nowoczesne technologie coraz śmielej wkraczają do rolnictwa, przynosząc rozwiązania, które zwiększają efektywność produkcji, redukują koszty i minimalizują wpływ na środowisko. Jednym z najbardziej innowacyjnych narzędzi, które zrewolucjonizowały sposób zarządzania gospodarstwem, są drony rolnicze. Jak działają? Do czego są wykorzystywane? I dlaczego ich rola w rolnictwie stale rośnie?

Jak działają drony rolnicze?

Drony rolnicze to zaawansowane technologicznie urządzenia, które mogą działać autonomicznie lub być sterowane przez operatora. Są wyposażone w szereg czujników, kamer i systemów nawigacyjnych, które pozwalają im dokładnie monitorować stan upraw oraz przeprowadzać zabiegi agrotechniczne.

Najczęściej stosowane technologie w dronach rolniczych to:

  • Kamery multispektralne – analizują zdrowie roślin, wykrywając niedobory składników odżywczych, choroby oraz poziom nawodnienia.
  • LIDAR i GPS – umożliwiają precyzyjne mapowanie pól oraz optymalizację tras przelotu.
  • Czujniki wilgotności gleby – pozwalają ocenić stan nawodnienia i zaplanować odpowiednie działania irygacyjne.
  • Systemy sztucznej inteligencji (AI) i uczenia maszynowego – analizują ogromne ilości danych i dostarczają rolnikom cennych wskazówek dotyczących stanu upraw.

Dzięki zaawansowanym algorytmom drony mogą samodzielnie dostosowywać swoją trasę, unikając przeszkód i maksymalizując efektywność pracy.

Zastosowanie dronów w rolnictwie

Drony rolnicze mają szerokie zastosowanie, które wykracza poza samo monitorowanie pól. Oto kluczowe obszary, w których znajdują zastosowanie:

1. Monitorowanie upraw i diagnostyka roślin

Dzięki kamerom i czujnikom drony mogą ocenić stan zdrowia roślin, wykrywać choroby oraz identyfikować obszary wymagające interwencji. Pozwala to na szybkie reagowanie i ograniczenie strat w plonach.

2. Precyzyjne opryskiwanie pól

Drony wyposażone w systemy opryskowe umożliwiają precyzyjną aplikację pestycydów i nawozów tylko tam, gdzie jest to konieczne. Dzięki temu zmniejsza się zużycie środków chemicznych, co obniża koszty i ogranicza negatywny wpływ na środowisko.

3. Analiza gleby i optymalizacja nawożenia

Za pomocą czujników drony mogą badać skład gleby, określając jej wilgotność i zawartość składników odżywczych. Dzięki temu rolnicy mogą lepiej planować nawożenie, co prowadzi do zwiększenia plonów i poprawy jakości upraw.

4. Zarządzanie nawadnianiem

Monitorowanie poziomu wilgotności gleby pozwala zoptymalizować nawadnianie, co jest szczególnie ważne w obliczu zmian klimatycznych i niedoborów wody.

5. Kontrola zwierząt hodowlanych

W gospodarstwach zajmujących się hodowlą drony mogą być wykorzystywane do monitorowania zwierząt, wykrywania zagrożeń oraz szybkiej identyfikacji problemów, takich jak ucieczki czy choroby w stadzie.

Korzyści wynikające z zastosowania dronów rolniczych

Wykorzystanie dronów w rolnictwie przynosi wiele korzyści, zarówno pod względem ekonomicznym, jak i ekologicznym:

Oszczędność czasu i zasobów – szybkie zbieranie danych i możliwość natychmiastowej analizy pozwala rolnikom podejmować lepsze decyzje.
Zmniejszenie kosztów produkcji – precyzyjna aplikacja nawozów i pestycydów pozwala ograniczyć ich zużycie, co wpływa na obniżenie kosztów prowadzenia gospodarstwa.
Zwiększenie wydajności i jakości plonów – lepsza kontrola nad stanem roślin przyczynia się do ich zdrowszego wzrostu i wyższych zbiorów.
Mniejsze zużycie wody i środków chemicznych – precyzyjne zarządzanie zasobami pozwala na bardziej zrównoważoną produkcję.
Ochrona środowiska – ograniczenie stosowania pestycydów i nawozów redukuje ich wpływ na glebę i ekosystemy wodne.

Porównanie dronów Argas 50T i Argas 25T

Na rynku dostępne są różne modele dronów rolniczych, dostosowane do różnych potrzeb gospodarstw. Jednymi z najbardziej popularnych modeli są Argas 50T i Argas 25T. Oto ich porównanie:

CechaArgas 50TArgas 25T
Ładowność50 litrów25 litrów
Zasięg lotuDo 15 kmDo 10 km
Czas pracyDo 40 minut na jednym ładowaniuDo 30 minut na jednym ładowaniu
System opryskowyPrecyzyjny, z większym zasięgiemStandardowy, idealny dla mniejszych pól
Prędkość lotuDo 15 m/sDo 12 m/s
Technologia czujnikówAI, multispektralne kamery, GPS, LIDARKamery multispektralne, GPS
Obszar pokrycia na jednym locieDo 30 haDo 15 ha

Argas 50T to dron dedykowany dużym gospodarstwom i przedsiębiorstwom rolniczym, które potrzebują wydajnego narzędzia do monitorowania i opryskiwania dużych powierzchni. Jego większa ładowność oraz dłuższy czas pracy sprawiają, że idealnie sprawdza się na rozległych polach.

Z kolei Argas 25T to kompaktowy i bardziej przystępny cenowo model, który świetnie sprawdzi się w mniejszych gospodarstwach. Jest łatwiejszy w obsłudze i bardziej mobilny, co czyni go doskonałym wyborem dla rolników potrzebujących precyzyjnego, ale mniejszego drona do codziennych zastosowań.

Przyszłość dronów w rolnictwie

Z roku na rok drony rolnicze stają się coraz bardziej zaawansowane. Rozwój sztucznej inteligencji, lepsza jakość kamer oraz integracja z systemami zarządzania gospodarstwami sprawiają, że stają się nieocenionym narzędziem w nowoczesnym rolnictwie. Można przewidywać, że w najbliższych latach technologia ta stanie się standardem w wielu gospodarstwach na całym świecie.

Drony nie tylko ułatwiają pracę rolnikom, ale także przyczyniają się do bardziej efektywnego i ekologicznego wykorzystania zasobów. Dzięki nim rolnictwo staje się bardziej precyzyjne, nowoczesne i dostosowane do wyzwań XXI wieku.

DJI Matrice 4 E – co nowego w świecie „dronowej” fotogrametrii 

Wprowadzenie

Ostatni tydzień wraz z moimi współpracownikami i klientami spędziłem na poddawaniu rzetelnym testom nowości od DJI Enterprise, jaką niewątpliwie jest Matrice 4E. Wybaczcie, że na tę „recenzję” musieliście chwilę poczekać, ale moim zdaniem nasi Klienci zasługują na więcej niż suche fakty ze specyfikacji technicznej, które w zasadzie każdy może znaleźć na oficjalnej stronie produktowej. Redagując ten tekst, zależało mi na przekazaniu kluczowych informacji, z którymi powinien zapoznać się każdy, kto zastanawia się nad zakupem Matrice 4E. Dlatego potrzebowaliśmy chwili czasu, aby móc rzetelnie przetestować innowacyjne funkcje tego modelu i wyrobić sobie na ich temat własną opinię. 

Mavic czy Matrice, czyli jak jest z tymi nazwami?

DJI odeszło, a właściwie wróciło (ciekawe na jak długo), do nazywania modeli z gamy produktowej DJI Enterprise – Matrice’ami, a modeli z klasy DJI Consumer – Mavic’ami. Choć Matrice 4E jest bliżej pod względem budowy i rozmiarów do Mavica 3 Enterprise niż do Matrice 300/350 to w świadomości niektórych osób zakodowane jest, że seria Matrice to duże drony. Wracając do nazewnictwa, moim osobistym zdaniem jest to uporządkowanie nazw produktowych po bałaganie, jaki wniósł Mavic 3 Enterprise do nazewnictwa modeli DJI Enterprise. Tak więc od dziś nowe drony konsumenckie są Mavic’ami (z wyjątkiem M3E – który zostaje w ciągłej sprzedaży), a drony „profesjonalne” – Matrice’ami.

Jakie zmiany w kamerze w porównaniu do Mavic 3 Enterprise?

    Skoro kwestię nazwy mamy za sobą, przejdźmy do konkretów, czyli porównania Matrice 4E do swojego poprzednika. Jeśli chodzi o sensory to mamy łącznie dwa teleobiektywy – czyli o jeden teleobiektyw więcej niż w poprzedniku oraz dalmierz laserowy, którego brak w M3E. Jednak to, co nas najbardziej interesuje z fotogrametrycznego punktu widzenia, to kamera szerokokątna RGB. Co do rozmiaru matrycy, rozdzielczość i rodzaju migawki – na papierze parametry pozostały bez zmian, czyli została zastosowana matryca o rozmiarze 4/3 cala, rozdzielczości 20 MP i mechaniczna migawka. Z istotnych różnic został skrócony interwał wykonywania zdjęć z 0,7 sekundy do 0,5 sekundy, co pozwala na wykonywanie nalotu z większą prędkością przy zachowaniu tego samego pokrycia podłużnego zdjęć.

    Ponadto obiektyw ma zredukowaną dystorsję (Distortion Correction 2.0), a właściwie rzecz ujmując, każdy obiektyw szerokokątny jest skalibrowany przed opuszczeniem fabryki. Precyzyjna redukcja dystorsji ma być na tyle dokładna, że resztkowe zniekształcenia (tzw. residual) nie powinny być większe niż 2 piksele. Odniosłem wrażenie, że producenci programów fotogrametrycznych jeszcze uczą się tego sensora i musi minąć jeszcze chwila, aby w pełni wykorzystać jego potencjał. Co ciekawe, podczas gdy wszyscy producenci programów rekomendują wykonywanie zdjęć z wyłączoną korektą dystorsji, to DJI Terra zaleca dokładnie odwrotnie – aby tę korekcje (dewarping) włączyć i takie zdjęcia przetwarzać w ich własnym sofcie. Tutaj stawiam kropkę, ponieważ aby coś więcej konstruktywnego napisać na temat kalibracji kamery, potrzebuję jeszcze pozyskać i przetworzyć kilka zestawów danych, aby wyrazić swoją opinię na ten temat. 

    W skrócie, jeśli chodzi o sensor – rozdzielczość ta sama, a zmiany to skrócony interwał wykonywania zdjęć oraz obiektyw ze znacznie zredukowaną dystorsją.

    Zmiany czasu lotu, wagi i pojemności akumulatorów

      Producent deklaruje maksymalny czas lotu od 46 do 49 minut w zależności od rodzaju śmigieł jakie zastosujemy (low-noise lub standard). Maksymalny czas zawisu wynosi odpowiednio 39 minut dla śmigieł low-noise lub 42 minuty dla standardowych śmigieł. Mavic 3 Enterprise może latać do 45 minut i być w bezruchu do 38 minut. Więc jeśli chodzi o czas lotu, oba modele wyglądają bardzo podobnie. Osobiście też nie zauważyłem znaczących zmian w czasie lotu pomiędzy nimi. Trzeba mieć świadomość, że producent powyższe wartości podaje w warunkach laboratoryjnych, przy rozładowaniu akumulatora do 0%, a nikt z pilotów dronów o zdrowych zmysłach nie wykonuje lotów w taki sposób. Wyjątek stanowi lot z prędkością sięgającą 21 m/s – podczas testów zauważyliśmy, że procenty naładowania akumulatora spadają w mgnieniu oka.

      Jak już jesteśmy przy akumulatorach, to ich pojemność wzrosła z 5 000 mAh na 6741 mAh oraz zastosowano inny typ ogniwa, czyli akumulatory litowo-jonowe (Li-ion) zamiast litowo-polimerowych (Li-Po). Zauważyłem również znaczący wzrost czasu ładowania akumulatora – o co najmniej 30%. Dodatkowo Hub do ładowania, wyposażony jest w dwa tryby ładowania, zwykły do 100% oraz tryb szybkiego ładowania do 90%, co pozwala na szybsze naładowanie akumulatorów w terenie w nagłych  sytuacjach.

      Aparatura sterująca

        W zestawie z dronem dostajemy aparaturę sterującą – DJI RC Plus 2, która rozmiarami przypomina aparaturę z M350, więc nie spodoba się to użytkownikom Mavica, którzy doceniali kompaktowość i wagę aparatury poprzednika. Z kolei będzie to atut dla osób, dla których przekątna ekranu w Mavicu była za mała, gdyż urosła ona z 5 do 7 cali. No niestety, w tej kwestii nigdy nie trafimy w gusta wszystkich odbiorców. Dużym atutem jest możliwość wymiany zewnętrznego akumulatora i tym samym przedłużenie czasu jego pracy. W przypadku całodziennych lotów Mavic’iem, klienci często korzystali z zewnętrznych powerbanków. Od dziś dobrze znane akumulatory o oznaczeniu modelowym WB37 mogą wrócić do łask i być znów wykorzystywane w pracy.

        Co w zestawie i jakie akcesoria alternatywne?

          Oprócz wspomnianej aparatury RC producent do zestawu dołącza ładowarkę, hub do ładowania, niezbędne okablowanie, zapasowe komplety śmigieł oraz jeden akumulator. Jako dodatkowe akcesorium można zakupić głośnik (AS1 Speaker), oświetlenie (AL1 Spotlight) oraz modem 4G (Cellular Dongle 2). Ciekawostką jest to, że montaż głośnika nie wyklucza montażu oświetlenia – można zamontować je jednocześnie. O ile głośnik i oświetlenie będą przydatne bardziej dla służb niż dla osób związanych z fotogrametrią, to modemy 4G/LTE mogą Was zainteresować, więc kilka słów jak one działają i do czego służą.

          Jeden z modemów możemy zamontować w aparaturze sterującej, a drugi w obudowie drona. Pierwszy z nich pozwala na połączenie się z internetem bez konieczności udostępniania go za pomocą routera Wi-Fi np. ze smartphona. Dostęp do internetu w aparaturze służy do połączenia się z siecią poprawek RTK/RTN (np. TPI NETpro lub ASG-EUPOS). Ponadto umożliwia pobieranie podkładów satelitarnych i modeli wysokościowych. Może on również posłużyć do połączenia się z dronem drogą internetową, o ile drugi z modemów jest w dronie. 

          Tym samym płynnie przeszliśmy do drugiego modemu, który umożliwia „przedłużenie” zasięgu drona. Jego działanie jest proste – kiedy tracimy połączenie radiowe pomiędzy aparaturą a dronem lub jest ono niskiej jakości, system automatycznie przełącza na połączenie po sieci GSM. Więcej o tym rozwiązaniu pisałem w artykule o modemach. Oczywiście oba modemy muszą być wyposażone w kartę SIM z aktywnym dostępem do internetu.

          Nowością jest również fakt, że w cenie drona zostajemy objęci rocznym pakietem DJI Care Enterprise Plus. Pozwala ona na bezpłatną wymianę drona po ewentualnym dzwonie. Przypominam, że przy zakupie M3E w standardzie jest DJI Care Enterprise Basic, gdzie po każdej kraksie musimy dokonać niewielkiej opłaty, aby dostać odnowionego drona. 

          W przypadku zakupu M4E, cenie klient otrzymuje również roczną licencję na oprogramowanie DJI Terra, podczas gdy użytkownicy M3E otrzymują dostęp tylko na 3 miesiące. Pamiętać należy, że jest ona ograniczona jedynie do przetwarzania zdjęć z Matrice 4E.

          Nowe sposoby realizacji lotów fotogrametrycznych

          Lot z prędkością 21 m/s

          Planowanie

                Na temat samego planowania lotu z prędkością 21 m/s nie ma się co rozpisywać. Zaznaczamy obszar nalotu, wybieramy wysokość nalotu i suwak odpowiadający za prędkość lotu przesuwamy na max. w prawo. Jeśli z góry ogranicza nas inna wartość prędkości, zapewne ustawiliśmy zbyt niską wysokość lotu lub/i za duże pokrycie podłużne zdjęć. Na tym etapie chciałbym porównać czas potrzebny na wykonanie nalotu dla kilku powierzchni.

                Powierzchnia nalotuCzas lotu przy 15 m/sCzas lotu przy 21 m/s
                2 ha48s44s
                10 ha3 min 20s2 min 50s
                50 ha15 min 8s11 min 54s
                100 ha28 min 21s21 min 38s
                500 ha55 min 49s42 min 10s

                Zauważyć można, że w przypadku małych powierzchni wartość czasu, którą zyskujemy, jest niewielka. Przy dużych powierzchniach wymiar czasowy, który „zaoszczędzamy”, jest już znaczący. Zauważyliśmy jednak, że podczas wykonywania lotów z pełną prędkością – drenaż baterii jest znaczący. Ciekaw jestem, jak będzie z żywotnością akumulatorów, kiedy notorycznie będzie ona poddawana pracy w takich warunkach.

                Realizacja

                  W przypadku lotu z tak wysoką prędkością konieczne będzie ustawienie odpowiedniego krótkiego czasu naświetlania. Kiedy o to nie zadbamy, to przy słabych warunkach oświetleniowych, występuje duże ryzyko, że zdjęcia będą niewyraźne, co negatywnie wpłynie na jakość końcowych opracowań fotogrametrycznych. 

                  Wynik

                    Wykonanie nalotu na obszarze 29 ha zajęło około 8 minut! W tym czasie wykonano 300 zdjęć z pokryciem podłużnym 70% i poprzecznym 75%. Czas naświetlania 1/1000. Studenci studiów podyplomowych dostarczyli mi współrzędne osnowy fotogrametrycznej, co pozwoliło mi na wykonanie analizy dokładności. 

                    Podczas wyrównania z zerową liczbą fotopunktów, błąd na punktach kontrolnych wyniósł +/– 1,2 cm w osi X i +/– 1,7 cm w osi Y, natomiast po osi Z zaobserwowałem stały błąd wysokościowy wynoszący aż +76 cm. 


                    0 gpc

                    Włączenie jednego fotopunktu do wyrównania (a właściwie rzecz nazywając – „do dociągnięcia”) nie miał znaczącego wpływu na dokładność XY, natomiast w znaczący sposób zredukował stałe przesunięcie wysokościowe i wyniosło ono +/– 6 cm.

                    1gcp

                    Wyrównanie na 4 fotopunkty rozmieszczone w narożnikach obszaru opracowania dało następujące rezultaty: RMS XY: nadal +/– 1,5 cm, błąd Z +/– 3,2 cm. 

                    Wyrównanie oraz ortofotomozaikę wykonano w Pix4Dmatic (włączona opcja deghosting, która automatycznie usuwa większość poruszających się obiektów). Poniżej wynikowa ortofotomozaiki oraz szczegółowy wykres zależności błędów na punktach kontrolnych w zależności od liczby użytych fotopunktów.

                    Dla przejrzystości wykresu – ograniczyłem zakres osi pionowej do 10 cm

                    Liczba GCPRMS X [cm]RMS Y [cm]RMS Z [cm]
                    01,21,776,8
                    11,61,85,7
                    41,31,43,2
                    61,21,42,1

                    Proszę nie zwracać uwagi na słabej jakości orto przy wysokich budynkach, to norma, że z takim pokryciem i lotem na 75 m AGL wyjdą artefakty (i dziury w chmurze punktów) na pionowych ścianach 40 metrowych budynków ? 

                    Zastosowanie

                      Lot z tak wysoką prędkością znajdzie zastosowanie przy wielkoobszarowych opracowaniach. Natomiast trzeba pamiętać o prawidłowym ustawieniu ekspozycji zdjęć oraz o skróconym czasie pracy na akumulatorze. Na chmurze punktów mogą pojawiać się widoczne „dziury” na elewacjach budynków oraz na innych wysokich obiektach.

                      Smart Oblique – wersja lewo-nadir-prawo

                      Planowanie

                          Aby podczas akwizycji zdjęć pionowych pozyskiwać zdjęcia ukośne w lewo i prawo należy uruchomić opcje „Smart Oblique” podczas planowania misji w trybie „Ortho Collection”. Po jego aktywacji szeregi nalotów automatycznie rozsuwają się szerzej. Minimalne pokrycie poprzeczne, jakie pozwala ustawić aplikacja to 45%, a maksymalna prędkość, z jaką możemy wykonywać lot w tym trybie zależy od ustawień pokrycia podłużnego zdjęć i wysokości nalotu. Rekomendowałbym jednak na ustawieniu standardowego pokrycia 65-70%, ponieważ przy włączeniu trybu smart oblique i tak liczba szeregów zmniejsza się o połowę.

                          Realizacja

                          Myślę, że realizacji nalotu nie przedstawi lepiej żaden opis niż przechwycony ekran z aparatury sterującej. Proszę zwrócić uwagę jak daleko „sięga” zasięg kamery, co pozwala na poszerzenia pasa zobrazowania. 

                            Wynik

                              Przy ustawieniu pokrycia poprzecznego na minimum, czyli 45%, z wysokości 95 m AGL możemy uzyskać wynikowy piksel terenowy GSD na ortofotomozaice o wartości około 3,5 cm i szerokość skutecznego zobrazowania pojedynczego pasa ponad 250 m. To świetny wynik pozwalający na osiągnięcie jeszcze wyższej wydajności przy wykorzystaniu dronów w fotogrametrii. Należy jednak pamiętać o tym, że dołożenie zdjęć ukośnych do zbioru danych, zwiększa piksel terenowy w porównaniu do zestawu zdjęć samych zdjęć pionowych z tej samej wysokości.

                              Powyższe zdjęcie prezentuje model wysokościowy z trzech szeregów z wysokości 95 metrów i pokryciu poprzecznemu 65%. Niebieska linia oznacza bufor 250 metrów od skrajnych szeregów. Z pewnością należy spodziewać się większych błędów wysokościowych na obszarach, gdzie punkty tworzące model pochodzą tylko ze zdjęć z jednego kierunku. Osobiście taką metodę stosowałbym jedynie do pomiarów, gdzie nie jest wymagana wysoka dokładność.

                              Zastosowanie

                                Zastosowanie tego trybu pozwala na znaczne zwiększenie wydajności drona pod względem zobrazowania dużej powierzchni. Należy pamiętać o tym, że rozdzielczość ortofotomozaiki będzie niższa niż w przypadku zdjęć nadirowych z tej samej wysokości. Ponadto w przypadku ustawienia zbyt niskiego pokrycia poprzecznego zdjęć mogą pojawiać się artefakty na krawędziach wysokich obiektów.

                                Smart Oblique – wersja ze zdjęciami w 5 kierunkach

                                Planowanie

                                  Aby zaplanować nalot, podczas którego zostaną pozyskiwane zdjęcia ukośne w 5 kierunkach, należy wybrać opcje „Oblique Mapping” i pozostawić włączoną opcję „Smart Oblique”. W przeciwieństwie do swojego poprzednika (Mavic’a 3 Enterprise) – Matrice 4E potrafi zmieniać kąt pochylenia kamery na boki, co pozwala na wykonanie zdjęć w pięciu kierunkach podczas pojedynczego przelotu. Mavic 3 Enterprise potrzebował na to wykonania dwóch osobnych przelotów, podczas pierwszego wykonuje zdjęcia przód-dół-tył, a podczas drugiego (skręconego o 90 stopni do pierwszego) przód-tył.

                                  Realizacja

                                    Pracę kamery Matrice 4E przedstawia poniższe wideo. Ciekawostką jest to, że przybliżony zakres zdjęcia widać również na planie nalotu z podkładem satelitarnym.

                                    Wadą tego rozwiązania jest to, że podczas ciągłego wpatrywania się w ekran aparatury i uważnego śledzenia ruchu kamery może zakręcić się w głowie. Natomiast pomimo niezwykle dynamicznych ruchów, zdjęcia wychodzą ostre.  

                                    Wynik

                                      Przeprowadzenie nalotu z 70 m AGL pozwoliło zrealizować pomiar narożników wybranych budynków. W porównaniu do współrzędnych naroży pobranych z geoportalu błąd nie przekraczał 4 cm, co świadczy o koincydencyjnym pomiarze geodety wykonującego pomiar do mojego pomiaru wykonanego na zdjęciach.

                                      Jeżeli chodzi o jakość modelu, to przy dużym przybliżeniu zaobserwować można liczne błędy w szczególności nad zadaszeniami wystającymi poza obrys budynku. Natomiast do wykonania wysokorozdzielczego modelu pojedynczego obiektu służy inna misja, którą opisano w kolejnym podrozdziale.

                                      Zastosowanie

                                        DJI ponownie stanął na wysokości zadania i przybliżył wydajność kompaktowego drona do duetu Matrice 300/350 & Zenmuse P1. Oczywiście, aby osiągnąć podobny piksel terenowy co P1 z obiektywem o długości ogniskowej 35 mm ze 120 m AGL, musimy latać na wysokości około 70 metrów. Piksel terenowy, który pozyskujemy podczas lotów na wymienionych wyżej wysokościach, pozwala na przeprowadzanie pomiaru na zdjęciach narożników budynków do celów aktualizacji EGiB z wymaganą dokładnością. Oczywiście nadal ciężko porównywać wydajność kamer 5-obiektywowych oraz P1 do wydajności, którą oferują nam kompaktowe drony typu M3E/M4E, natomiast trzeba powiedzieć sobie jasno – jest do duży krok naprzód. Mniejsze drony sprawdzą się przy mniejszych powierzchniach np. pojedyncze wioski. Natomiast do pomiaru całych obrębów – nadal użyłbym Matrice 300/350 z odpowiednim sensorem. 

                                        Smart capture 3D

                                        Planowanie

                                          Planowanie misji, podczas której uzyskamy szczegółowy model 3D obiektu, musimy podzielić na dwa etapy. Pierwsza misja posłuży na pozyskanie zdjęć, aby zgrubnie odwzorować kształt obiektu. Następnie chmura punktów, która tworzy się na aparaturze sterującej, posłuży nam na zaplanowanie właściwego nalotu pod pozyskanie zdjęć z bliższej odległości od obiektu. Wbrew pozorom, moc obliczeniowa aparatury sterującej wcale nie jest niska i wygenerowanie chmury punktów ze 100 zdjęć nie trwało dłużej niż dwie minuty. Aby chmura punktów została wygenerowana na aparaturze konieczne jest wybranie opcji „Local mapping”, którą możemy zaznaczyć podczas planowania każdego z dostępnych trybów misji.

                                          Kiedy pasek postępu odpowiedzialny za przetwarzanie modelu dojdzie do końca, możemy przejść do planowania docelowej misji. Na początku definiujemy obszar, a następnie bryłę. Nie należy zapominać o ustaleniu odpowiedniej wysokości minimalnej i maksymalnej bryły. Kolejnym krokiem będzie określenie odległości ścieżki, po której będzie poruszał się dron od obiektu. Możemy również określić pozostałe parametry takie jak np. pokrycie poprzeczne i podłużne zdjęć. Podczas realizacji poniższego nalotu poza ustawieniem odległości na 4 metry, pozostałe parametry pozostawiono na domyślnych ustawieniach. 

                                          Realizacja

                                            Poniżej wideo przedstawiające nagranie ekranu aparatury sterującej. Zwróćcie uwagę, że transmitowany obraz można przełączać pomiędzy widokami z kamery, ścieżką na chmurze punktów a widokiem z czujników wizyjnych, co jest niezwykle przydatne przy monitorowaniu, czy dron nie spotka się z przeszkodą, która nie została odwzorowana na chmurze punktów policzonej na aparaturze drona. Trzeba uważać na pojedyncze gałęzie i linie napowietrzne, które nie zostały odwzorowane na chmurze.

                                            Byłem pod bardzo dużym wrażeniem precyzji lotu drona, ponieważ pomimo skomplikowanej bryły, aplikacja nie pozostawiła wielu nieobfotografowanych miejsc na obiekcie, do których trzeba było manualnie podlatywać dronem w celu wykonania dodatkowych zdjęć. Jedyne co wykonałem to dwa okrążenia wokół obiektu, trzymając drona w ręku przy włączonym interwale wykonywania zdjęć co 2 sekundy. Tak było bezpieczniej, szybciej i dokładniej. Dzięki temu zachowano tę samą rozdzielczość tekstury na całej wysokości obiektu. 

                                            Wynik

                                              Model mówi sam za siebie. Nieskromnie powiem, że to chyba najlepiej odwzorowany obiekt w całej mojej dronowej karierze. Zasmucające jednak jest to, że nawet laik z pomocą odpowiedniego oprogramowania może osiągnąć podobne efekty. Na nic się zdała moja wiedza o fotogrametrii i umiejętności manualne latania dronem, ponieważ poza ustawieniem ekspozycji zdjęć, zaplanowaniem misji, ominięciem kilku przeszkód i wrzuceniem zdjęć do oprogramowania (w tym przypadku Bentley iTwin Capture Modeler) – nie musiałem zrobić nic. Model 3D nie został poddany jakimkolwiek ingerencjom. 

                                              Dzięki Grześku za przeliczenie danych i ich publikacje!

                                              Poniżej osadzony model (polecam oglądać na pełnym ekranie – jest wygodniej) kościoła NMP we Starczy

                                              Oraz model wieży ciśnień we wrocławskich Karłowicach:

                                              Zastosowanie

                                                Opcja ta będzie szczególnie przydatna i ułatwiająca pracę osobom, które wykorzystują bezzałogowce do wykonywania wysokorozdzielczych modeli 3D. Obiekty zabytkowe lub sakralne z wyraźnie zaznaczoną teksturą są wręcz stworzone do zamodelowania za pomocą tego narzędzia. 

                                                Brakującą funkcją w tym trybie jest zdefiniowanie obszarów „no fly zone”. Mogą one przydać się na etapie planowania misji do określenia miejsc, do których nasz dron ma „zakaz wstępu”. Na ten moment w pobliżu drzew lub napowietrznych przewodów cała uwaga pilota musi być skupiona na dronie i na manualnym omijaniu przeszkód.

                                                Wykonywanie prostych pomiarów w locie

                                                Realizacja

                                                    Nowością na pewno jest wykonywanie pomiarów za pomocą dalmierza laserowego, który pozwala na wykonywanie pomiarów w odległości do 1 800 metrów. Aby wykonać taki pomiar, należy włączyć funkcję dalmierza oraz z ekranu wybrać opcję „point measure”. Kiedy pomiar punktu zrobimy kilkukrotnie, aparatura pokaże nam współrzędne każdego z punktów w układzie geograficznym oraz odległości pomiędzy nimi.

                                                    Wynik

                                                      Pomiaru współrzędnych nie należy traktować jako pomiar spełniający geodezyjne standardy. Jest to spowodowane tym, że oprócz dalmierza, do określenia współrzędnych potrzebne jest dokładne określenie azymutu (heading’u) drona. Co jednak ciekawe, odległości pomiędzy współrzędnymi były dokładne do decymetrów, a współrzędne punkty względem siebie nie wykazywały dużych błędów (błąd do 15 cm). Punkty były skręcone o kąt wyznaczenia azymutu. Myślę, że opcja przydatna do wykonania zgrubnych pomiarów na placach budowy, kiedy widoczność pomiędzy dwoma punktami może być zakłócona przez liczne przeszkody.

                                                      Podsumowanie

                                                        W trosce o zbyt dużą objętość artykułu pozwoliłem sobie nie opisywać więcej nowych funkcji, które oferuje nowy Matrice 4E. Do ciekawych opcji należą funkcje wykorzystujące AI, które pozwalają na automatyczne zliczanie samochodów, ludzi oraz łodzi. Natomiast pomimo obszerności tego artykułu mam nadzieje, że drodzy Czytelnicy – dotarliście do jego końca i choć w najmniejszym stopniu potrafiłem przelać na Was moją ekscytację związaną z nowością w świecie fotogrametrii.

                                                        Jeśli chodzi o cenę, wynosi ona 16 900 zł netto. W przypadku zakupu tego modelu od TPI klient otrzymuje za 1 zł subskrypcje na 18 miesięcy lub 100 h na poprawki RTK/RTN z sieci TPI NETpro oraz wdrożenie, które może okazać się kluczowe, aby w pełni wykorzystać potencjał drona.

                                                        Jeśli szukasz narzędzia do zaawansowanych zastosowań fotogrametrycznych lub modelowania 3D, DJI Matrice 4E będzie odpowiednim wyborem. Jednak użytkownicy posiadający Mavic 3 Enterprise powinni dokładnie rozważyć, czy zmiany są na tyle istotne, by uzasadnić wymianę sprzętu. Dla tych, którzy dopiero zaczynają swoją przygodę z dronami profesjonalnymi, Matrice 4E może być przyszłościowym rozwiązaniem, które łączy zaawansowane technologie z wysoką jakością danych.

                                                        Należy pamiętać, że dron sam w sobie nie wykonuje opracowań fotogrametrycznych (z wyjątkiem chmury, która pomaga w zaplanowaniu misji Smart 3D) i konieczne jest przetworzenie zdjęć w oprogramowaniu fotogrametrycznym. W zależności od zadania, w tym artykule wykorzystano takie programy jak Pix4Dmatic, iTwin Capture Modeler, DJI Terra oraz 3Dsurvey. Każdy z nich pracuje nieco inaczej i ma swoje mocne strony. Aby z powyższej listy wybrać odpowiednie narzędzie dla Ciebie, odezwij się do swojego dronowego opiekuna od TPI. W zależności od województwa będzie to:

                                                        • Dominika Pulikowska (wielkopolskie, lubuskie, zachodnio-pomorskie) – 721 262 060 – dpulikowska@tpi.com.pl
                                                        • Grzesiek Sylwerski (pomorskie, kujawsko-pomorskie, warmińsko-mazurskie) – 664 479 443 gsylwerski@tpi.com.pl
                                                        • Karol Rosiak (mazowieckie, łódzkie, lubelskie, podlaskie) – 722 204 590 – krosiak@tpi.com.pl
                                                        • Maciek Wywiał (dolnośląskie, opolskie, śląskie, małopolskie, podkarpackie, świętokrzyskie) – 600 367 548 – mwywial@tpi.com.pl

                                                        Kilka słów od autora

                                                          Mam nadzieję, że ten tekst zaciekawił Was i pozwolił rozwiać większość wątpliwości dotyczących DJI Matrice 4E. Na pozostałe, z przyjemnością odpowiedzą handlowcy TPI z działu UAV. Zachęcam również do śledzenia naszych mediów społecznościowych, w których na bieżąco staramy się opisywać nowinki technologiczne związane z technologiami pomiarowymi. W szczególności polecam obserwować wiadomości z działu UAV, ponieważ drony stale ewoluują, oferując coraz lepsze możliwości pomiarowe. Jeśli macie własne doświadczenia z wykorzystaniem bezzałogowych statków powietrznych w geodezji, chętnie poznam Wasze opinie i spostrzeżenia!

                                                          Maciek Wywiał – pasjonat „fotogrametrycznych” dronów

                                                          Premiera DJI Matrice 4

                                                          DJI, lider w branży dronów, przedstawia serię Matrice 4, która wyznacza nowe standardy w zakresie dronów przemysłowych. Dzięki zaawansowanej technologii wielosensorowej, kompaktowej budowie i wyjątkowej funkcjonalności, drony z tej serii są gotowe na najbardziej wymagające wyzwania.

                                                          Dlaczego DJI Matrice 4 to rewolucja w branży?

                                                          Nowa seria dronów Matrice 4, obejmująca modele Matrice 4T i Matrice 4E, oferuje niezrównane możliwości w takich dziedzinach jak geodezja, energetyka, bezpieczeństwo publiczne, ratownictwo, ochrona środowiska i wiele innych. Drony te zostały zaprojektowane z myślą o użytkownikach, którzy potrzebują precyzyjnych narzędzi do inspekcji, analizy i dokumentacji.

                                                          Zaawansowane funkcje i technologie

                                                          Kamery wielosensorowe

                                                          Seria Matrice 4 wyposażona jest w nowoczesne kamery, które oferują różne tryby pracy:

                                                          • Kamera szerokokątna o wysokiej rozdzielczości 48 MP, która doskonale sprawdza się przy szczegółowym mapowaniu i inspekcjach dużych obszarów.
                                                          • Kamera średnioteleobiektywowa, która umożliwia szczegółowe analizy na średnich odległościach.
                                                          • Teleobiektyw z zaawansowanym zoomem optycznym, idealny do inspekcji infrastruktury krytycznej, takiej jak linie energetyczne czy wieże telekomunikacyjne.
                                                          • Kamera termowizyjna (w modelu Matrice 4T), która pozwala na wykrywanie różnic temperatur w czasie rzeczywistym, co jest niezwykle przydatne w akcjach ratowniczych, monitorowaniu pożarów czy inspekcjach termicznych budynków.

                                                          Dalmierz laserowy

                                                          Jedną z kluczowych nowości jest dalmierz laserowy, który umożliwia precyzyjne pomiary odległości, powierzchni i objętości. Funkcja ta znajduje zastosowanie w takich branżach jak budownictwo, górnictwo, zarządzanie lasami czy analiza terenu.

                                                          Pełnokolorowy tryb nocny

                                                          Dzięki technologii pełnokolorowego widzenia nocnego i wsparciu światła bliskiej podczerwieni (NIR), drony Matrice 4 Series są w stanie działać w ekstremalnie słabym oświetleniu. To sprawia, że są niezastąpione w operacjach nocnych, takich jak poszukiwania zaginionych osób czy monitorowanie terenów chronionych.

                                                          Bezpieczne i inteligentne loty

                                                          Bezpieczeństwo to priorytet w serii Matrice 4. Drony są wyposażone w system fuzji GNSS i wizyjnego pozycjonowania, co zapewnia precyzyjne śledzenie pozycji nawet w trudnych warunkach, takich jak zabudowane tereny miejskie.

                                                          System transmisji O4 Enterprise

                                                          Dzięki technologii O4 Enterprise drony mogą przesyłać obraz wideo na znaczne odległości, co pozwala operatorom na dokładne monitorowanie operacji w czasie rzeczywistym. Stabilna transmisja i niska latencja sprawiają, że seria Matrice 4 jest idealna do misji wymagających precyzji i niezawodności.

                                                          Zaawansowane funkcje autonomiczne

                                                          Nowe tryby lotu, takie jak inteligentne śledzenie obiektów czy rejsowy tryb lotu, umożliwiają efektywne zarządzanie czasem i zasobami. Dron automatycznie identyfikuje i śledzi pojazdy, statki czy osoby, co czyni go doskonałym narzędziem w operacjach poszukiwawczo-ratunkowych oraz w monitoringu dużych obszarów.

                                                          Mapowanie i modelowanie 3D

                                                          Matrice 4 Series wprowadza innowacyjne rozwiązania w zakresie mapowania terenu i tworzenia modeli 3D. Funkcje takie jak szybkie przechwytywanie obrazów, inteligentne obracanie gimbala czy tworzenie dokładnych modeli 3D w czasie rzeczywistym znacznie przyspieszają procesy dokumentacji i analizy danych.

                                                          Wszechstronność i zastosowanie w wielu branżach

                                                          Energetyka i infrastruktura

                                                          Drony Matrice 4 idealnie nadają się do inspekcji linii wysokiego napięcia, elektrowni, farm wiatrowych i innych elementów infrastruktury krytycznej. Dzięki zaawansowanym kamerom i funkcjom detekcji możliwe jest szybkie wykrywanie usterek oraz zapobieganie awariom.

                                                          Ratownictwo i bezpieczeństwo publiczne

                                                          Dzięki kamerze termowizyjnej, widzeniu nocnemu i funkcjom śledzenia, drony te są niezastąpione w akcjach ratunkowych, monitorowaniu tłumów czy poszukiwaniach osób zaginionych.

                                                          Geodezja i budownictwo

                                                          Nowoczesne funkcje mapowania pozwalają na precyzyjne tworzenie ortofotomap oraz modeli terenu, co jest niezwykle przydatne w geodezji, budownictwie i zarządzaniu przestrzennym.

                                                          Ochrona środowiska i leśnictwo

                                                          Matrice 4 Series znajduje zastosowanie w monitorowaniu lasów, zarządzaniu obszarami chronionymi, a także w analizie zmian środowiskowych. Dzięki kamerze termowizyjnej można skutecznie monitorować pożary lasów i inne zagrożenia ekologiczne.

                                                          Podsumowanie – DJI Matrice 4 jako narzędzie przyszłości

                                                          Seria Matrice 4 to przełom w technologii dronów przemysłowych. Połączenie nowoczesnych kamer, zaawansowanego systemu bezpieczeństwa, inteligentnych funkcji lotu oraz możliwości personalizacji sprawia, że drony te są doskonałym rozwiązaniem dla wielu branż. DJI ponownie udowadnia, że jest liderem innowacji w lotnictwie bezzałogowym, dostarczając narzędzia, które mogą odmienić sposób, w jaki pracujemy, monitorujemy i analizujemy świat z powietrza.

                                                          Rozpocznij swoją przygodę z DJI Matrice 4 i odkryj przyszłość lotnictwa już dziś!

                                                          Kompleksowy Przewodnik po DJI Cellular 4G Dongle: Technologia, Zastosowania i Kompatybilność

                                                          DJI Cellular 4G Dongle: Kompleksowy Przewodnik

                                                          W erze dynamicznego rozwoju technologii drony stały się nieodłącznym narzędziem w wielu sektorach – od rolnictwa precyzyjnego po akcje ratunkowe. Jednym z najnowszych urządzeń, które znacząco rozszerza ich funkcjonalność, jest DJI Cellular 4G Dongle. To niewielkie, ale niezwykle zaawansowane technologicznie akcesorium zapewnia stabilne połączenie 4G, co okazuje się kluczowe w sytuacjach, gdzie potrzebujemy zwiększonego zasięgu i sygnału.

                                                          Czym jest DJI Cellular 4G Dongle?

                                                          DJI Cellular 4G Dongle to zaawansowany modem 4G zaprojektowany specjalnie dla dronów DJI. Jego głównym celem jest zapewnienie stabilnego i niezawodnego połączenia, co ma kluczowe znaczenie dla płynnej transmisji wideo oraz obsługi sieci RTK. Dzięki temu urządzeniu drony mogą działać bez przeszkód nawet w trudnych warunkach, takich jak gęste lasy czy zatłoczone centra miast, gdzie tradycyjne metody komunikacji często zawodzą. To rozwiązanie znacząco podnosi standardy niezawodności w branży dronów.

                                                          Kluczowe funkcje i zastosowania

                                                          DJI Cellular 4G Dongle wyróżnia się zastosowaniem technologii 4G/LTE, która zapewnia stabilność połączenia i przesyłu danych. Jedną z najważniejszych funkcji jest transmisja wideo enhanced, która łączy niezawodność technologii OCU SYNC O3 z łącznością 4G. Dzięki temu możliwa jest nieprzerwana transmisja nawet w przypadku zakłóceń sygnału O3.

                                                          Urządzenie to znajduje zastosowanie w wielu profesjonalnych dziedzinach, takich jak:

                                                          • Inspekcje przemysłowe – umożliwia precyzyjne monitorowanie infrastruktury w czasie rzeczywistym, dzięki czemu można szybciej reagować na potencjalne zagrożenia i optymalizować procesy konserwacyjne.
                                                          • Operacje ratunkowe – zapewnia niezawodną komunikację w krytycznych sytuacjach, gdzie potrzebujemy zwiększonego zasięgu i stabilności, co pozwala na skuteczne działania w trudno dostępnych lokalizacjach.
                                                          • Fotogrametria– wspiera dokładne i szybkie zbieranie danych, umożliwiając tworzenie precyzyjnych modeli 3D oraz map, co przyspiesza procesy analityczne i planistyczne.

                                                          Dzięki DJI Cellular 4G Dongle praca w trudnych warunkach staje się bardziej efektywna i bezpieczna.

                                                          Jak działa technologia 4G/LTE w DJI Cellular 4G Dongle?

                                                          Technologia 4G/LTE w DJI Dongle odgrywa kluczową rolę w utrzymaniu stabilnego połączenia, co jest szczególnie istotne w wymagających warunkach terenowych. Dzięki wykorzystaniu sieci komórkowej 4G/LTE urządzenie umożliwia dronom DJI nieprzerwaną transmisję danych nawet w miejscach, gdzie tradycyjne metody komunikacji zawodzą.

                                                          Obsługa sieci RTK/RTN: Precyzyjne pozycjonowanie w czasie rzeczywistym

                                                          Jednym z najważniejszych zastosowań DJI Dongle jest obsługa sieci RTK/RTN, umożliwiająca precyzyjne pozycjonowanie w czasie rzeczywistym. Nawet gdy tradycyjny sygnał radiowy zawodzi, dongle dostarcza korekty RTK/RTN dzięki technologii 4G/LTE. To rozwiązanie jest niezastąpione w branżach, gdzie dokładność pozycjonowania odgrywa kluczową rolę.

                                                          Dzięki temu urządzeniu operatorzy mogą działać z większą precyzją i pewnością, niezależnie od warunków terenowych. To prawdziwa zmiana gry dla profesjonalistów, którzy potrzebują niezawodnych narzędzi w swojej codziennej pracy.

                                                          Bezpieczeństwo lotów poza zasięgiem wzroku

                                                          Bezpieczeństwo operacji dronów to priorytet, a DJI Cellular 4G Dongle znacząco podnosi jego standardy. Stabilne połączenie 4G umożliwia bezpieczne loty poza zasięgiem wzroku, otwierając nowe możliwości dla operatorów. Misje w trudno dostępnych miejscach, gdzie tradycyjne metody komunikacji zawodzą, stają się nie tylko wykonalne, ale i bezpieczne.

                                                          W obliczu rosnących wymagań dotyczących bezpieczeństwa lotów, takie rozwiązanie staje się nieodzowne. A co przyniesie przyszłość technologii łączności dla dronów? Czy stabilność transmisji stanie się standardem w każdej operacji? Jedno jest pewne – rozwój w tej dziedzinie dopiero nabiera tempa, a potencjał jest niemal nieograniczony.

                                                          DJI Cellular 4G Dongle 2 – Nowa Generacja Łączności

                                                          DJI Cellular 4G Dongle 2 stanowi udoskonaloną wersję swojego poprzednika, oferując jeszcze lepsze parametry techniczne i funkcjonalności. W nowym donglu zastosowano ulepszone komponenty, które zapewniają większą wydajność, stabilność oraz kompatybilność z najnowszymi modelami dronów DJI. Kluczowe cechy DJI Dongle 2 to:

                                                          • Zaawansowana Technologia Transmisji Dongle 2 wykorzystuje technologię 4G/LTE nowej generacji, oferując szybszą i bardziej stabilną transmisję danych. Dzięki temu umożliwia realizację najbardziej wymagających operacji, takich jak inspekcje w czasie rzeczywistym czy precyzyjna fotogrametria.
                                                          • Lepsza Optymalizacja Energii W porównaniu z poprzednikiem, DJI Dongle 2 zużywa mniej energii, co zwiększa efektywność pracy dronów podczas długotrwałych operacji. Zoptymalizowane zarządzanie energią pozwala na wydłużenie czasu działania urządzenia w trudnych warunkach terenowych.
                                                          • Rozszerzone Możliwości w Aplikacji DJI Pilot DJI Pilot wspiera teraz bardziej zaawansowane funkcje konfiguracji DJI Dongle 2, umożliwiając precyzyjne zarządzanie ustawieniami sieciowymi, monitorowanie jakości połączenia oraz integrację z innymi systemami DJI.
                                                          • Zwiększone Bezpieczeństwo DJI Dongle 2 oferuje wbudowane funkcje ochrony danych i zabezpieczenia sieciowego, co jest szczególnie istotne dla profesjonalnych użytkowników pracujących z wrażliwymi informacjami.

                                                          Kompatybilność DJI Dongle z dronami i kontrolerami

                                                          Seria dronów DJI Mavic 3, obejmująca modele Enterprise, Thermal i Multispectral, została zaprojektowana z myślą o profesjonalistach. Każdy z tych modeli współpracuje z DJI Cellular 4G Dongle, co umożliwia realizację zadań w trudnych warunkach z niezawodnym połączeniem. W przypadku Dongle 2 użytkownicy zyskują jeszcze lepszą stabilność i płynność transmisji.

                                                          Dzięki współpracy z DJI Cellular 4G Dongle 2 drony mogą realizować skomplikowane operacje z większą precyzją i niezawodnością. To szczególnie istotne w takich zastosowaniach jak inspekcje infrastruktury czy monitorowanie upraw, gdzie liczy się każdy szczegół. 

                                                          Modem DJI Cellular 4G Dongle jest kompatybilny z następującymi modelami:

                                                          Rozszerzona Kompatybilność DJI Dongle 2 współpracuje z szerszą gamą urządzeń DJI, w tym z modelami:

                                                          Kontrolery DJI RC Pro Enterprise i DJI RC Plus

                                                          Zaawansowane kontrolery DJI RC Pro i DJI RC Plus oferują użytkownikom jeszcze lepszą transmisję dzięki kompatybilności z DJI Cellular 4G Dongle. Te urządzenia są kluczowe dla operatorów, którzy potrzebują stabilnego połączenia z dronem podczas realizacji skomplikowanych misji.

                                                          • DJI RC Pro: Zapewnia stabilne połączenie z dronem, co jest niezbędne dla precyzyjnej kontroli i płynnej transmisji danych, nawet w trudnych warunkach.
                                                          • DJI RC Plus: Oferuje jeszcze bardziej zaawansowaną transmisję, umożliwiając niezawodne operacje w najbardziej wymagających środowiskach.

                                                          Wymagania techniczne: Karta SIM i aplikacja DJI Pilot

                                                          Aby DJI Cellular 4G Dongle działał bez zarzutu, niezbędna jest kompatybilna karta SIM obsługująca sieć 4G. To właśnie ona zapewnia stabilność połączenia, kluczową dla efektywnego działania urządzenia. Równie istotne jest zainstalowanie aplikacji DJI Pilot, która umożliwia zarządzanie połączeniami i konfigurację dongla. Dzięki niej możesz w pełni wykorzystać możliwości urządzenia, ciesząc się płynną i niezawodną transmisją danych. Aplikacja DJI Pilot jest intuicyjna, co czyni ją nieocenionym narzędziem dla każdego użytkownika, szczególnie w profesjonalnych zastosowaniach, gdzie każda sekunda ma znaczenie.

                                                          Proces instalacji i konfiguracji

                                                          Instalacja i konfiguracja DJI Cellular 4G Dongle to proces prosty. Wystarczy wykonać następujące kroki:

                                                          1. Zamontuj dongla na dronie.
                                                          2. Włóż kartę SIM do urządzenia.
                                                          3. Uruchom aplikację DJI Pilot.
                                                          4. Postępuj zgodnie z instrukcjami w aplikacji, która przeprowadzi Cię krok po kroku przez proces konfiguracji.

                                                          Dzięki temu urządzenie można szybko przygotować do pracy, co jest szczególnie istotne w sytuacjach wymagających natychmiastowego działania. Łatwość obsługi to ogromna zaleta tego rozwiązania.

                                                          #DJICellular4GDongle#DronyDJI#Transmisja4G#DJIDongle2#InspekcjePrzemysłowe#OperacjeRatunkowe#Fotogrametria#DJIMavic3Enterprise#DJIMatrice300RTK#DJIMini4Pro#BezpieczeństwoLotów#RTKPozycjonowanie#TechnologiaDronowa