Nowoczesne technologie coraz śmielej wkraczają do rolnictwa, przynosząc rozwiązania, które zwiększają efektywność produkcji, redukują koszty i minimalizują wpływ na środowisko. Jednym z najbardziej innowacyjnych narzędzi, które zrewolucjonizowały sposób zarządzania gospodarstwem, są drony rolnicze. Jak działają? Do czego są wykorzystywane? I dlaczego ich rola w rolnictwie stale rośnie?
Jak działają drony rolnicze?
Drony rolnicze to zaawansowane technologicznie urządzenia, które mogą działać autonomicznie lub być sterowane przez operatora. Są wyposażone w szereg czujników, kamer i systemów nawigacyjnych, które pozwalają im dokładnie monitorować stan upraw oraz przeprowadzać zabiegi agrotechniczne.
Najczęściej stosowane technologie w dronach rolniczych to:
Kamery multispektralne – analizują zdrowie roślin, wykrywając niedobory składników odżywczych, choroby oraz poziom nawodnienia.
LIDAR i GPS – umożliwiają precyzyjne mapowanie pól oraz optymalizację tras przelotu.
Czujniki wilgotności gleby – pozwalają ocenić stan nawodnienia i zaplanować odpowiednie działania irygacyjne.
Systemy sztucznej inteligencji (AI) i uczenia maszynowego – analizują ogromne ilości danych i dostarczają rolnikom cennych wskazówek dotyczących stanu upraw.
Dzięki zaawansowanym algorytmom drony mogą samodzielnie dostosowywać swoją trasę, unikając przeszkód i maksymalizując efektywność pracy.
Zastosowanie dronów w rolnictwie
Drony rolnicze mają szerokie zastosowanie, które wykracza poza samo monitorowanie pól. Oto kluczowe obszary, w których znajdują zastosowanie:
1. Monitorowanie upraw i diagnostyka roślin
Dzięki kamerom i czujnikom drony mogą ocenić stan zdrowia roślin, wykrywać choroby oraz identyfikować obszary wymagające interwencji. Pozwala to na szybkie reagowanie i ograniczenie strat w plonach.
2. Precyzyjne opryskiwanie pól
Drony wyposażone w systemy opryskowe umożliwiają precyzyjną aplikację pestycydów i nawozów tylko tam, gdzie jest to konieczne. Dzięki temu zmniejsza się zużycie środków chemicznych, co obniża koszty i ogranicza negatywny wpływ na środowisko.
3. Analiza gleby i optymalizacja nawożenia
Za pomocą czujników drony mogą badać skład gleby, określając jej wilgotność i zawartość składników odżywczych. Dzięki temu rolnicy mogą lepiej planować nawożenie, co prowadzi do zwiększenia plonów i poprawy jakości upraw.
4. Zarządzanie nawadnianiem
Monitorowanie poziomu wilgotności gleby pozwala zoptymalizować nawadnianie, co jest szczególnie ważne w obliczu zmian klimatycznych i niedoborów wody.
5. Kontrola zwierząt hodowlanych
W gospodarstwach zajmujących się hodowlą drony mogą być wykorzystywane do monitorowania zwierząt, wykrywania zagrożeń oraz szybkiej identyfikacji problemów, takich jak ucieczki czy choroby w stadzie.
Korzyści wynikające z zastosowania dronów rolniczych
Wykorzystanie dronów w rolnictwie przynosi wiele korzyści, zarówno pod względem ekonomicznym, jak i ekologicznym:
✅ Oszczędność czasu i zasobów – szybkie zbieranie danych i możliwość natychmiastowej analizy pozwala rolnikom podejmować lepsze decyzje. ✅ Zmniejszenie kosztów produkcji – precyzyjna aplikacja nawozów i pestycydów pozwala ograniczyć ich zużycie, co wpływa na obniżenie kosztów prowadzenia gospodarstwa. ✅ Zwiększenie wydajności i jakości plonów – lepsza kontrola nad stanem roślin przyczynia się do ich zdrowszego wzrostu i wyższych zbiorów. ✅ Mniejsze zużycie wody i środków chemicznych – precyzyjne zarządzanie zasobami pozwala na bardziej zrównoważoną produkcję. ✅ Ochrona środowiska – ograniczenie stosowania pestycydów i nawozów redukuje ich wpływ na glebę i ekosystemy wodne.
Porównanie dronów Argas 50T i Argas 25T
Na rynku dostępne są różne modele dronów rolniczych, dostosowane do różnych potrzeb gospodarstw. Jednymi z najbardziej popularnych modeli są Argas 50T i Argas 25T. Oto ich porównanie:
Argas 50T to dron dedykowany dużym gospodarstwom i przedsiębiorstwom rolniczym, które potrzebują wydajnego narzędzia do monitorowania i opryskiwania dużych powierzchni. Jego większa ładowność oraz dłuższy czas pracy sprawiają, że idealnie sprawdza się na rozległych polach.
Z kolei Argas 25T to kompaktowy i bardziej przystępny cenowo model, który świetnie sprawdzi się w mniejszych gospodarstwach. Jest łatwiejszy w obsłudze i bardziej mobilny, co czyni go doskonałym wyborem dla rolników potrzebujących precyzyjnego, ale mniejszego drona do codziennych zastosowań.
Przyszłość dronów w rolnictwie
Z roku na rok drony rolnicze stają się coraz bardziej zaawansowane. Rozwój sztucznej inteligencji, lepsza jakość kamer oraz integracja z systemami zarządzania gospodarstwami sprawiają, że stają się nieocenionym narzędziem w nowoczesnym rolnictwie. Można przewidywać, że w najbliższych latach technologia ta stanie się standardem w wielu gospodarstwach na całym świecie.
Drony nie tylko ułatwiają pracę rolnikom, ale także przyczyniają się do bardziej efektywnego i ekologicznego wykorzystania zasobów. Dzięki nim rolnictwo staje się bardziej precyzyjne, nowoczesne i dostosowane do wyzwań XXI wieku.
Ostatni tydzień wraz z moimi współpracownikami i klientami spędziłem na poddawaniu rzetelnym testom nowości od DJI Enterprise, jaką niewątpliwie jest Matrice 4E. Wybaczcie, że na tę „recenzję” musieliście chwilę poczekać, ale moim zdaniem nasi Klienci zasługują na więcej niż suche fakty ze specyfikacji technicznej, które w zasadzie każdy może znaleźć na oficjalnej stronie produktowej. Redagując ten tekst, zależało mi na przekazaniu kluczowych informacji, z którymi powinien zapoznać się każdy, kto zastanawia się nad zakupem Matrice 4E. Dlatego potrzebowaliśmy chwili czasu, aby móc rzetelnie przetestować innowacyjne funkcje tego modelu i wyrobić sobie na ich temat własną opinię.
Mavic czy Matrice, czyli jak jest z tymi nazwami?
DJI odeszło, a właściwie wróciło (ciekawe na jak długo), do nazywania modeli z gamy produktowej DJI Enterprise – Matrice’ami, a modeli z klasy DJI Consumer – Mavic’ami. Choć Matrice 4E jest bliżej pod względem budowy i rozmiarów do Mavica 3 Enterprise niż do Matrice 300/350 to w świadomości niektórych osób zakodowane jest, że seria Matrice to duże drony. Wracając do nazewnictwa, moim osobistym zdaniem jest to uporządkowanie nazw produktowych po bałaganie, jaki wniósł Mavic 3 Enterprise do nazewnictwa modeli DJI Enterprise. Tak więc od dziś nowe drony konsumenckie są Mavic’ami (z wyjątkiem M3E – który zostaje w ciągłej sprzedaży), a drony „profesjonalne” – Matrice’ami.
Jakie zmiany w kamerze w porównaniu do Mavic 3 Enterprise?
Skoro kwestię nazwy mamy za sobą, przejdźmy do konkretów, czyli porównania Matrice 4E do swojego poprzednika. Jeśli chodzi o sensory to mamy łącznie dwa teleobiektywy – czyli o jeden teleobiektyw więcej niż w poprzedniku oraz dalmierz laserowy, którego brak w M3E. Jednak to, co nas najbardziej interesuje z fotogrametrycznego punktu widzenia, to kamera szerokokątna RGB. Co do rozmiaru matrycy, rozdzielczość i rodzaju migawki – na papierze parametry pozostały bez zmian, czyli została zastosowana matryca o rozmiarze 4/3 cala, rozdzielczości 20 MP i mechaniczna migawka. Z istotnych różnic został skrócony interwał wykonywania zdjęć z 0,7 sekundy do 0,5 sekundy, co pozwala na wykonywanie nalotu z większą prędkością przy zachowaniu tego samego pokrycia podłużnego zdjęć.
Ponadto obiektyw ma zredukowaną dystorsję (Distortion Correction 2.0), a właściwie rzecz ujmując, każdy obiektyw szerokokątny jest skalibrowany przed opuszczeniem fabryki. Precyzyjna redukcja dystorsji ma być na tyle dokładna, że resztkowe zniekształcenia (tzw. residual) nie powinny być większe niż 2 piksele. Odniosłem wrażenie, że producenci programów fotogrametrycznych jeszcze uczą się tego sensora i musi minąć jeszcze chwila, aby w pełni wykorzystać jego potencjał. Co ciekawe, podczas gdy wszyscy producenci programów rekomendują wykonywanie zdjęć z wyłączoną korektą dystorsji, to DJI Terra zaleca dokładnie odwrotnie – aby tę korekcje (dewarping) włączyć i takie zdjęcia przetwarzać w ich własnym sofcie. Tutaj stawiam kropkę, ponieważ aby coś więcej konstruktywnego napisać na temat kalibracji kamery, potrzebuję jeszcze pozyskać i przetworzyć kilka zestawów danych, aby wyrazić swoją opinię na ten temat.
W skrócie, jeśli chodzi o sensor – rozdzielczość ta sama, a zmiany to skrócony interwał wykonywania zdjęć oraz obiektyw ze znacznie zredukowaną dystorsją.
Zmiany czasu lotu, wagi i pojemności akumulatorów
Producent deklaruje maksymalny czas lotu od 46 do 49 minut w zależności od rodzaju śmigieł jakie zastosujemy (low-noise lub standard). Maksymalny czas zawisu wynosi odpowiednio 39 minut dla śmigieł low-noise lub 42 minuty dla standardowych śmigieł. Mavic 3 Enterprise może latać do 45 minut i być w bezruchu do 38 minut. Więc jeśli chodzi o czas lotu, oba modele wyglądają bardzo podobnie. Osobiście też nie zauważyłem znaczących zmian w czasie lotu pomiędzy nimi. Trzeba mieć świadomość, że producent powyższe wartości podaje w warunkach laboratoryjnych, przy rozładowaniu akumulatora do 0%, a nikt z pilotów dronów o zdrowych zmysłach nie wykonuje lotów w taki sposób. Wyjątek stanowi lot z prędkością sięgającą 21 m/s – podczas testów zauważyliśmy, że procenty naładowania akumulatora spadają w mgnieniu oka.
Jak już jesteśmy przy akumulatorach, to ich pojemność wzrosła z 5 000 mAh na 6741 mAh oraz zastosowano inny typ ogniwa, czyli akumulatory litowo-jonowe (Li-ion) zamiast litowo-polimerowych (Li-Po). Zauważyłem również znaczący wzrost czasu ładowania akumulatora – o co najmniej 30%. Dodatkowo Hub do ładowania, wyposażony jest w dwa tryby ładowania, zwykły do 100% oraz tryb szybkiego ładowania do 90%, co pozwala na szybsze naładowanie akumulatorów w terenie w nagłych sytuacjach.
Aparatura sterująca
W zestawie z dronem dostajemy aparaturę sterującą – DJI RC Plus 2, która rozmiarami przypomina aparaturę z M350, więc nie spodoba się to użytkownikom Mavica, którzy doceniali kompaktowość i wagę aparatury poprzednika. Z kolei będzie to atut dla osób, dla których przekątna ekranu w Mavicu była za mała, gdyż urosła ona z 5 do 7 cali. No niestety, w tej kwestii nigdy nie trafimy w gusta wszystkich odbiorców. Dużym atutem jest możliwość wymiany zewnętrznego akumulatora i tym samym przedłużenie czasu jego pracy. W przypadku całodziennych lotów Mavic’iem, klienci często korzystali z zewnętrznych powerbanków. Od dziś dobrze znane akumulatory o oznaczeniu modelowym WB37 mogą wrócić do łask i być znów wykorzystywane w pracy.
Co w zestawie i jakie akcesoria alternatywne?
Oprócz wspomnianej aparatury RC producent do zestawu dołącza ładowarkę, hub do ładowania, niezbędne okablowanie, zapasowe komplety śmigieł oraz jeden akumulator. Jako dodatkowe akcesorium można zakupić głośnik (AS1 Speaker), oświetlenie (AL1 Spotlight) oraz modem 4G (Cellular Dongle 2). Ciekawostką jest to, że montaż głośnika nie wyklucza montażu oświetlenia – można zamontować je jednocześnie. O ile głośnik i oświetlenie będą przydatne bardziej dla służb niż dla osób związanych z fotogrametrią, to modemy 4G/LTE mogą Was zainteresować, więc kilka słów jak one działają i do czego służą.
Jeden z modemów możemy zamontować w aparaturze sterującej, a drugi w obudowie drona. Pierwszy z nich pozwala na połączenie się z internetem bez konieczności udostępniania go za pomocą routera Wi-Fi np. ze smartphona. Dostęp do internetu w aparaturze służy do połączenia się z siecią poprawek RTK/RTN (np. TPI NETpro lub ASG-EUPOS). Ponadto umożliwia pobieranie podkładów satelitarnych i modeli wysokościowych. Może on również posłużyć do połączenia się z dronem drogą internetową, o ile drugi z modemów jest w dronie.
Tym samym płynnie przeszliśmy do drugiego modemu, który umożliwia „przedłużenie” zasięgu drona. Jego działanie jest proste – kiedy tracimy połączenie radiowe pomiędzy aparaturą a dronem lub jest ono niskiej jakości, system automatycznie przełącza na połączenie po sieci GSM. Więcej o tym rozwiązaniu pisałem w artykule o modemach. Oczywiście oba modemy muszą być wyposażone w kartę SIM z aktywnym dostępem do internetu.
Nowością jest również fakt, że w cenie drona zostajemy objęci rocznym pakietem DJI Care Enterprise Plus. Pozwala ona na bezpłatną wymianę drona po ewentualnym dzwonie. Przypominam, że przy zakupie M3E w standardzie jest DJI Care Enterprise Basic, gdzie po każdej kraksie musimy dokonać niewielkiej opłaty, aby dostać odnowionego drona.
W przypadku zakupu M4E, cenie klient otrzymuje również roczną licencję na oprogramowanie DJI Terra, podczas gdy użytkownicy M3E otrzymują dostęp tylko na 3 miesiące. Pamiętać należy, że jest ona ograniczona jedynie do przetwarzania zdjęć z Matrice 4E.
Nowe sposoby realizacji lotów fotogrametrycznych
Lot z prędkością 21 m/s
Planowanie
Na temat samego planowania lotu z prędkością 21 m/s nie ma się co rozpisywać. Zaznaczamy obszar nalotu, wybieramy wysokość nalotu i suwak odpowiadający za prędkość lotu przesuwamy na max. w prawo. Jeśli z góry ogranicza nas inna wartość prędkości, zapewne ustawiliśmy zbyt niską wysokość lotu lub/i za duże pokrycie podłużne zdjęć. Na tym etapie chciałbym porównać czas potrzebny na wykonanie nalotu dla kilku powierzchni.
Powierzchnia nalotu
Czas lotu przy 15 m/s
Czas lotu przy 21 m/s
2 ha
48s
44s
10 ha
3 min 20s
2 min 50s
50 ha
15 min 8s
11 min 54s
100 ha
28 min 21s
21 min 38s
500 ha
55 min 49s
42 min 10s
Zauważyć można, że w przypadku małych powierzchni wartość czasu, którą zyskujemy, jest niewielka. Przy dużych powierzchniach wymiar czasowy, który „zaoszczędzamy”, jest już znaczący. Zauważyliśmy jednak, że podczas wykonywania lotów z pełną prędkością – drenaż baterii jest znaczący. Ciekaw jestem, jak będzie z żywotnością akumulatorów, kiedy notorycznie będzie ona poddawana pracy w takich warunkach.
Realizacja
W przypadku lotu z tak wysoką prędkością konieczne będzie ustawienie odpowiedniego krótkiego czasu naświetlania. Kiedy o to nie zadbamy, to przy słabych warunkach oświetleniowych, występuje duże ryzyko, że zdjęcia będą niewyraźne, co negatywnie wpłynie na jakość końcowych opracowań fotogrametrycznych.
Wynik
Wykonanie nalotu na obszarze 29 ha zajęło około 8 minut! W tym czasie wykonano 300 zdjęć z pokryciem podłużnym 70% i poprzecznym 75%. Czas naświetlania 1/1000. Studenci studiów podyplomowych dostarczyli mi współrzędne osnowy fotogrametrycznej, co pozwoliło mi na wykonanie analizy dokładności.
Podczas wyrównania z zerową liczbą fotopunktów, błąd na punktach kontrolnych wyniósł +/– 1,2 cm w osi X i +/– 1,7 cm w osi Y, natomiast po osi Z zaobserwowałem stały błąd wysokościowy wynoszący aż +76 cm.
0 gpc
Włączenie jednego fotopunktu do wyrównania (a właściwie rzecz nazywając – „do dociągnięcia”) nie miał znaczącego wpływu na dokładność XY, natomiast w znaczący sposób zredukował stałe przesunięcie wysokościowe i wyniosło ono +/– 6 cm.
1gcp
Wyrównanie na 4 fotopunkty rozmieszczone w narożnikach obszaru opracowania dało następujące rezultaty: RMS XY: nadal +/– 1,5 cm, błąd Z +/– 3,2 cm.
Wyrównanie oraz ortofotomozaikę wykonano w Pix4Dmatic (włączona opcja deghosting, która automatycznie usuwa większość poruszających się obiektów). Poniżej wynikowa ortofotomozaiki oraz szczegółowy wykres zależności błędów na punktach kontrolnych w zależności od liczby użytych fotopunktów.
Dla przejrzystości wykresu – ograniczyłem zakres osi pionowej do 10 cm
Liczba GCP
RMS X [cm]
RMS Y [cm]
RMS Z [cm]
0
1,2
1,7
76,8
1
1,6
1,8
5,7
4
1,3
1,4
3,2
6
1,2
1,4
2,1
Proszę nie zwracać uwagi na słabej jakości orto przy wysokich budynkach, to norma, że z takim pokryciem i lotem na 75 m AGL wyjdą artefakty (i dziury w chmurze punktów) na pionowych ścianach 40 metrowych budynków 😉
Zastosowanie
Lot z tak wysoką prędkością znajdzie zastosowanie przy wielkoobszarowych opracowaniach. Natomiast trzeba pamiętać o prawidłowym ustawieniu ekspozycji zdjęć oraz o skróconym czasie pracy na akumulatorze. Na chmurze punktów mogą pojawiać się widoczne „dziury” na elewacjach budynków oraz na innych wysokich obiektach.
Smart Oblique – wersja lewo-nadir-prawo
Planowanie
Aby podczas akwizycji zdjęć pionowych pozyskiwać zdjęcia ukośne w lewo i prawo należy uruchomić opcje „Smart Oblique” podczas planowania misji w trybie „Ortho Collection”. Po jego aktywacji szeregi nalotów automatycznie rozsuwają się szerzej. Minimalne pokrycie poprzeczne, jakie pozwala ustawić aplikacja to 45%, a maksymalna prędkość, z jaką możemy wykonywać lot w tym trybie zależy od ustawień pokrycia podłużnego zdjęć i wysokości nalotu. Rekomendowałbym jednak na ustawieniu standardowego pokrycia 65-70%, ponieważ przy włączeniu trybu smart oblique i tak liczba szeregów zmniejsza się o połowę.
Realizacja
Myślę, że realizacji nalotu nie przedstawi lepiej żaden opis niż przechwycony ekran z aparatury sterującej. Proszę zwrócić uwagę jak daleko „sięga” zasięg kamery, co pozwala na poszerzenia pasa zobrazowania.
Wynik
Przy ustawieniu pokrycia poprzecznego na minimum, czyli 45%, z wysokości 95 m AGL możemy uzyskać wynikowy piksel terenowy GSD na ortofotomozaice o wartości około 3,5 cm i szerokość skutecznego zobrazowania pojedynczego pasa ponad 250 m. To świetny wynik pozwalający na osiągnięcie jeszcze wyższej wydajności przy wykorzystaniu dronów w fotogrametrii. Należy jednak pamiętać o tym, że dołożenie zdjęć ukośnych do zbioru danych, zwiększa piksel terenowy w porównaniu do zestawu zdjęć samych zdjęć pionowych z tej samej wysokości.
Powyższe zdjęcie prezentuje model wysokościowy z trzech szeregów z wysokości 95 metrów i pokryciu poprzecznemu 65%. Niebieska linia oznacza bufor 250 metrów od skrajnych szeregów. Z pewnością należy spodziewać się większych błędów wysokościowych na obszarach, gdzie punkty tworzące model pochodzą tylko ze zdjęć z jednego kierunku. Osobiście taką metodę stosowałbym jedynie do pomiarów, gdzie nie jest wymagana wysoka dokładność.
Zastosowanie
Zastosowanie tego trybu pozwala na znaczne zwiększenie wydajności drona pod względem zobrazowania dużej powierzchni. Należy pamiętać o tym, że rozdzielczość ortofotomozaiki będzie niższa niż w przypadku zdjęć nadirowych z tej samej wysokości. Ponadto w przypadku ustawienia zbyt niskiego pokrycia poprzecznego zdjęć mogą pojawiać się artefakty na krawędziach wysokich obiektów.
Smart Oblique – wersja ze zdjęciami w 5 kierunkach
Planowanie
Aby zaplanować nalot, podczas którego zostaną pozyskiwane zdjęcia ukośne w 5 kierunkach, należy wybrać opcje „Oblique Mapping” i pozostawić włączoną opcję „Smart Oblique”. W przeciwieństwie do swojego poprzednika (Mavic’a 3 Enterprise) – Matrice 4E potrafi zmieniać kąt pochylenia kamery na boki, co pozwala na wykonanie zdjęć w pięciu kierunkach podczas pojedynczego przelotu. Mavic 3 Enterprise potrzebował na to wykonania dwóch osobnych przelotów, podczas pierwszego wykonuje zdjęcia przód-dół-tył, a podczas drugiego (skręconego o 90 stopni do pierwszego) przód-tył.
Realizacja
Pracę kamery Matrice 4E przedstawia poniższe wideo. Ciekawostką jest to, że przybliżony zakres zdjęcia widać również na planie nalotu z podkładem satelitarnym.
Wadą tego rozwiązania jest to, że podczas ciągłego wpatrywania się w ekran aparatury i uważnego śledzenia ruchu kamery może zakręcić się w głowie. Natomiast pomimo niezwykle dynamicznych ruchów, zdjęcia wychodzą ostre.
Wynik
Przeprowadzenie nalotu z 70 m AGL pozwoliło zrealizować pomiar narożników wybranych budynków. W porównaniu do współrzędnych naroży pobranych z geoportalu błąd nie przekraczał 4 cm, co świadczy o koincydencyjnym pomiarze geodety wykonującego pomiar do mojego pomiaru wykonanego na zdjęciach.
Jeżeli chodzi o jakość modelu, to przy dużym przybliżeniu zaobserwować można liczne błędy w szczególności nad zadaszeniami wystającymi poza obrys budynku. Natomiast do wykonania wysokorozdzielczego modelu pojedynczego obiektu służy inna misja, którą opisano w kolejnym podrozdziale.
Zastosowanie
DJI ponownie stanął na wysokości zadania i przybliżył wydajność kompaktowego drona do duetu Matrice 300/350 & Zenmuse P1. Oczywiście, aby osiągnąć podobny piksel terenowy co P1 z obiektywem o długości ogniskowej 35 mm ze 120 m AGL, musimy latać na wysokości około 70 metrów. Piksel terenowy, który pozyskujemy podczas lotów na wymienionych wyżej wysokościach, pozwala na przeprowadzanie pomiaru na zdjęciach narożników budynków do celów aktualizacji EGiB z wymaganą dokładnością. Oczywiście nadal ciężko porównywać wydajność kamer 5-obiektywowych oraz P1 do wydajności, którą oferują nam kompaktowe drony typu M3E/M4E, natomiast trzeba powiedzieć sobie jasno – jest do duży krok naprzód. Mniejsze drony sprawdzą się przy mniejszych powierzchniach np. pojedyncze wioski. Natomiast do pomiaru całych obrębów – nadal użyłbym Matrice 300/350 z odpowiednim sensorem.
Smart capture 3D
Planowanie
Planowanie misji, podczas której uzyskamy szczegółowy model 3D obiektu, musimy podzielić na dwa etapy. Pierwsza misja posłuży na pozyskanie zdjęć, aby zgrubnie odwzorować kształt obiektu. Następnie chmura punktów, która tworzy się na aparaturze sterującej, posłuży nam na zaplanowanie właściwego nalotu pod pozyskanie zdjęć z bliższej odległości od obiektu. Wbrew pozorom, moc obliczeniowa aparatury sterującej wcale nie jest niska i wygenerowanie chmury punktów ze 100 zdjęć nie trwało dłużej niż dwie minuty. Aby chmura punktów została wygenerowana na aparaturze konieczne jest wybranie opcji „Local mapping”, którą możemy zaznaczyć podczas planowania każdego z dostępnych trybów misji.
Kiedy pasek postępu odpowiedzialny za przetwarzanie modelu dojdzie do końca, możemy przejść do planowania docelowej misji. Na początku definiujemy obszar, a następnie bryłę. Nie należy zapominać o ustaleniu odpowiedniej wysokości minimalnej i maksymalnej bryły. Kolejnym krokiem będzie określenie odległości ścieżki, po której będzie poruszał się dron od obiektu. Możemy również określić pozostałe parametry takie jak np. pokrycie poprzeczne i podłużne zdjęć. Podczas realizacji poniższego nalotu poza ustawieniem odległości na 4 metry, pozostałe parametry pozostawiono na domyślnych ustawieniach.
Realizacja
Poniżej wideo przedstawiające nagranie ekranu aparatury sterującej. Zwróćcie uwagę, że transmitowany obraz można przełączać pomiędzy widokami z kamery, ścieżką na chmurze punktów a widokiem z czujników wizyjnych, co jest niezwykle przydatne przy monitorowaniu, czy dron nie spotka się z przeszkodą, która nie została odwzorowana na chmurze punktów policzonej na aparaturze drona. Trzeba uważać na pojedyncze gałęzie i linie napowietrzne, które nie zostały odwzorowane na chmurze.
Byłem pod bardzo dużym wrażeniem precyzji lotu drona, ponieważ pomimo skomplikowanej bryły, aplikacja nie pozostawiła wielu nieobfotografowanych miejsc na obiekcie, do których trzeba było manualnie podlatywać dronem w celu wykonania dodatkowych zdjęć. Jedyne co wykonałem to dwa okrążenia wokół obiektu, trzymając drona w ręku przy włączonym interwale wykonywania zdjęć co 2 sekundy. Tak było bezpieczniej, szybciej i dokładniej. Dzięki temu zachowano tę samą rozdzielczość tekstury na całej wysokości obiektu.
Wynik
Model mówi sam za siebie. Nieskromnie powiem, że to chyba najlepiej odwzorowany obiekt w całej mojej dronowej karierze. Zasmucające jednak jest to, że nawet laik z pomocą odpowiedniego oprogramowania może osiągnąć podobne efekty. Na nic się zdała moja wiedza o fotogrametrii i umiejętności manualne latania dronem, ponieważ poza ustawieniem ekspozycji zdjęć, zaplanowaniem misji, ominięciem kilku przeszkód i wrzuceniem zdjęć do oprogramowania (w tym przypadku Bentley iTwin Capture Modeler) – nie musiałem zrobić nic. Model 3D nie został poddany jakimkolwiek ingerencjom.
Dzięki Grześku za przeliczenie danych i ich publikacje!
Poniżej osadzony model (polecam oglądać na pełnym ekranie – jest wygodniej) kościoła NMP we Starczy
Oraz model wieży ciśnień we wrocławskich Karłowicach:
Zastosowanie
Opcja ta będzie szczególnie przydatna i ułatwiająca pracę osobom, które wykorzystują bezzałogowce do wykonywania wysokorozdzielczych modeli 3D. Obiekty zabytkowe lub sakralne z wyraźnie zaznaczoną teksturą są wręcz stworzone do zamodelowania za pomocą tego narzędzia.
Brakującą funkcją w tym trybie jest zdefiniowanie obszarów „no fly zone”. Mogą one przydać się na etapie planowania misji do określenia miejsc, do których nasz dron ma „zakaz wstępu”. Na ten moment w pobliżu drzew lub napowietrznych przewodów cała uwaga pilota musi być skupiona na dronie i na manualnym omijaniu przeszkód.
Wykonywanie prostych pomiarów w locie
Realizacja
Nowością na pewno jest wykonywanie pomiarów za pomocą dalmierza laserowego, który pozwala na wykonywanie pomiarów w odległości do 1 800 metrów. Aby wykonać taki pomiar, należy włączyć funkcję dalmierza oraz z ekranu wybrać opcję „point measure”. Kiedy pomiar punktu zrobimy kilkukrotnie, aparatura pokaże nam współrzędne każdego z punktów w układzie geograficznym oraz odległości pomiędzy nimi.
Wynik
Pomiaru współrzędnych nie należy traktować jako pomiar spełniający geodezyjne standardy. Jest to spowodowane tym, że oprócz dalmierza, do określenia współrzędnych potrzebne jest dokładne określenie azymutu (heading’u) drona. Co jednak ciekawe, odległości pomiędzy współrzędnymi były dokładne do decymetrów, a współrzędne punkty względem siebie nie wykazywały dużych błędów (błąd do 15 cm). Punkty były skręcone o kąt wyznaczenia azymutu. Myślę, że opcja przydatna do wykonania zgrubnych pomiarów na placach budowy, kiedy widoczność pomiędzy dwoma punktami może być zakłócona przez liczne przeszkody.
Podsumowanie
W trosce o zbyt dużą objętość artykułu pozwoliłem sobie nie opisywać więcej nowych funkcji, które oferuje nowy Matrice 4E. Do ciekawych opcji należą funkcje wykorzystujące AI, które pozwalają na automatyczne zliczanie samochodów, ludzi oraz łodzi. Natomiast pomimo obszerności tego artykułu mam nadzieje, że drodzy Czytelnicy – dotarliście do jego końca i choć w najmniejszym stopniu potrafiłem przelać na Was moją ekscytację związaną z nowością w świecie fotogrametrii.
Jeśli chodzi o cenę, wynosi ona 16 900 zł netto. W przypadku zakupu tego modelu od TPI klient otrzymuje za 1 zł subskrypcje na 18 miesięcy lub 100 h na poprawki RTK/RTN z sieci TPI NETpro oraz wdrożenie, które może okazać się kluczowe, aby w pełni wykorzystać potencjał drona.
Jeśli szukasz narzędzia do zaawansowanych zastosowań fotogrametrycznych lub modelowania 3D, DJI Matrice 4E będzie odpowiednim wyborem. Jednak użytkownicy posiadający Mavic 3 Enterprise powinni dokładnie rozważyć, czy zmiany są na tyle istotne, by uzasadnić wymianę sprzętu. Dla tych, którzy dopiero zaczynają swoją przygodę z dronami profesjonalnymi, Matrice 4E może być przyszłościowym rozwiązaniem, które łączy zaawansowane technologie z wysoką jakością danych.
Należy pamiętać, że dron sam w sobie nie wykonuje opracowań fotogrametrycznych (z wyjątkiem chmury, która pomaga w zaplanowaniu misji Smart 3D) i konieczne jest przetworzenie zdjęć w oprogramowaniu fotogrametrycznym. W zależności od zadania, w tym artykule wykorzystano takie programy jak Pix4Dmatic, iTwin Capture Modeler, DJI Terra oraz 3Dsurvey. Każdy z nich pracuje nieco inaczej i ma swoje mocne strony. Aby z powyższej listy wybrać odpowiednie narzędzie dla Ciebie, odezwij się do swojego dronowego opiekuna od TPI. W zależności od województwa będzie to:
Mam nadzieję, że ten tekst zaciekawił Was i pozwolił rozwiać większość wątpliwości dotyczących DJI Matrice 4E. Na pozostałe, z przyjemnością odpowiedzą handlowcy TPI z działu UAV. Zachęcam również do śledzenia naszych mediów społecznościowych, w których na bieżąco staramy się opisywać nowinki technologiczne związane z technologiami pomiarowymi. W szczególności polecam obserwować wiadomości z działu UAV, ponieważ drony stale ewoluują, oferując coraz lepsze możliwości pomiarowe. Jeśli macie własne doświadczenia z wykorzystaniem bezzałogowych statków powietrznych w geodezji, chętnie poznam Wasze opinie i spostrzeżenia!
DJI, lider w branży dronów, przedstawia serię Matrice 4, która wyznacza nowe standardy w zakresie dronów przemysłowych. Dzięki zaawansowanej technologii wielosensorowej, kompaktowej budowie i wyjątkowej funkcjonalności, drony z tej serii są gotowe na najbardziej wymagające wyzwania.
Dlaczego DJI Matrice 4 to rewolucja w branży?
Nowa seria dronów Matrice 4, obejmująca modeleMatrice 4T i Matrice 4E, oferuje niezrównane możliwości w takich dziedzinach jak geodezja, energetyka, bezpieczeństwo publiczne, ratownictwo, ochrona środowiska i wiele innych. Drony te zostały zaprojektowane z myślą o użytkownikach, którzy potrzebują precyzyjnych narzędzi do inspekcji, analizy i dokumentacji.
Zaawansowane funkcje i technologie
Kamery wielosensorowe
Seria Matrice 4 wyposażona jest w nowoczesne kamery, które oferują różne tryby pracy:
Kamera szerokokątna o wysokiej rozdzielczości 48 MP, która doskonale sprawdza się przy szczegółowym mapowaniu i inspekcjach dużych obszarów.
Kamera średnioteleobiektywowa, która umożliwia szczegółowe analizy na średnich odległościach.
Teleobiektyw z zaawansowanym zoomem optycznym, idealny do inspekcji infrastruktury krytycznej, takiej jak linie energetyczne czy wieże telekomunikacyjne.
Kamera termowizyjna (w modelu Matrice 4T), która pozwala na wykrywanie różnic temperatur w czasie rzeczywistym, co jest niezwykle przydatne w akcjach ratowniczych, monitorowaniu pożarów czy inspekcjach termicznych budynków.
Dalmierz laserowy
Jedną z kluczowych nowości jest dalmierz laserowy, który umożliwia precyzyjne pomiary odległości, powierzchni i objętości. Funkcja ta znajduje zastosowanie w takich branżach jak budownictwo, górnictwo, zarządzanie lasami czy analiza terenu.
Pełnokolorowy tryb nocny
Dzięki technologii pełnokolorowego widzenia nocnego i wsparciu światła bliskiej podczerwieni (NIR), drony Matrice 4 Series są w stanie działać w ekstremalnie słabym oświetleniu. To sprawia, że są niezastąpione w operacjach nocnych, takich jak poszukiwania zaginionych osób czy monitorowanie terenów chronionych.
Bezpieczne i inteligentne loty
Bezpieczeństwo to priorytet w serii Matrice 4. Drony są wyposażone w system fuzji GNSS i wizyjnego pozycjonowania, co zapewnia precyzyjne śledzenie pozycji nawet w trudnych warunkach, takich jak zabudowane tereny miejskie.
System transmisji O4 Enterprise
Dzięki technologii O4 Enterprise drony mogą przesyłać obraz wideo na znaczne odległości, co pozwala operatorom na dokładne monitorowanie operacji w czasie rzeczywistym. Stabilna transmisja i niska latencja sprawiają, że seria Matrice 4 jest idealna do misji wymagających precyzji i niezawodności.
Zaawansowane funkcje autonomiczne
Nowe tryby lotu, takie jak inteligentne śledzenie obiektów czy rejsowy tryb lotu, umożliwiają efektywne zarządzanie czasem i zasobami. Dron automatycznie identyfikuje i śledzi pojazdy, statki czy osoby, co czyni go doskonałym narzędziem w operacjach poszukiwawczo-ratunkowych oraz w monitoringu dużych obszarów.
Mapowanie i modelowanie 3D
Matrice 4 Series wprowadza innowacyjne rozwiązania w zakresie mapowania terenu i tworzenia modeli 3D. Funkcje takie jak szybkie przechwytywanie obrazów, inteligentne obracanie gimbala czy tworzenie dokładnych modeli 3D w czasie rzeczywistym znacznie przyspieszają procesy dokumentacji i analizy danych.
Wszechstronność i zastosowanie w wielu branżach
Energetyka i infrastruktura
Drony Matrice 4 idealnie nadają się do inspekcji linii wysokiego napięcia, elektrowni, farm wiatrowych i innych elementów infrastruktury krytycznej. Dzięki zaawansowanym kamerom i funkcjom detekcji możliwe jest szybkie wykrywanie usterek oraz zapobieganie awariom.
Ratownictwo i bezpieczeństwo publiczne
Dzięki kamerze termowizyjnej, widzeniu nocnemu i funkcjom śledzenia, drony te są niezastąpione w akcjach ratunkowych, monitorowaniu tłumów czy poszukiwaniach osób zaginionych.
Geodezja i budownictwo
Nowoczesne funkcje mapowania pozwalają na precyzyjne tworzenie ortofotomap oraz modeli terenu, co jest niezwykle przydatne w geodezji, budownictwie i zarządzaniu przestrzennym.
Ochrona środowiska i leśnictwo
Matrice 4 Series znajduje zastosowanie w monitorowaniu lasów, zarządzaniu obszarami chronionymi, a także w analizie zmian środowiskowych. Dzięki kamerze termowizyjnej można skutecznie monitorować pożary lasów i inne zagrożenia ekologiczne.
Podsumowanie – DJI Matrice 4 jako narzędzie przyszłości
Seria Matrice 4 to przełom w technologii dronów przemysłowych. Połączenie nowoczesnych kamer, zaawansowanego systemu bezpieczeństwa, inteligentnych funkcji lotu oraz możliwości personalizacji sprawia, że drony te są doskonałym rozwiązaniem dla wielu branż. DJI ponownie udowadnia, że jest liderem innowacji w lotnictwie bezzałogowym, dostarczając narzędzia, które mogą odmienić sposób, w jaki pracujemy, monitorujemy i analizujemy świat z powietrza.
Rozpocznij swoją przygodę z DJI Matrice 4 i odkryj przyszłość lotnictwa już dziś!
W erze dynamicznego rozwoju technologii drony stały się nieodłącznym narzędziem w wielu sektorach – od rolnictwa precyzyjnego po akcje ratunkowe. Jednym z najnowszych urządzeń, które znacząco rozszerza ich funkcjonalność, jest DJI Cellular 4G Dongle. To niewielkie, ale niezwykle zaawansowane technologicznie akcesorium zapewnia stabilne połączenie 4G, co okazuje się kluczowe w sytuacjach, gdzie potrzebujemy zwiększonego zasięgu i sygnału.
Czym jest DJI Cellular 4G Dongle?
DJI Cellular 4G Dongle to zaawansowany modem 4G zaprojektowany specjalnie dla dronów DJI. Jego głównym celem jest zapewnienie stabilnego i niezawodnego połączenia, co ma kluczowe znaczenie dla płynnej transmisji wideo oraz obsługi sieci RTK. Dzięki temu urządzeniu drony mogą działać bez przeszkód nawet w trudnych warunkach, takich jak gęste lasy czy zatłoczone centra miast, gdzie tradycyjne metody komunikacji często zawodzą. To rozwiązanie znacząco podnosi standardy niezawodności w branży dronów.
Kluczowe funkcje i zastosowania
DJI Cellular 4G Dongle wyróżnia się zastosowaniem technologii 4G/LTE, która zapewnia stabilność połączenia i przesyłu danych. Jedną z najważniejszych funkcji jest transmisja wideo enhanced, która łączy niezawodność technologii OCU SYNC O3 z łącznością 4G. Dzięki temu możliwa jest nieprzerwana transmisja nawet w przypadku zakłóceń sygnału O3.
Urządzenie to znajduje zastosowanie w wielu profesjonalnych dziedzinach, takich jak:
Inspekcje przemysłowe – umożliwia precyzyjne monitorowanie infrastruktury w czasie rzeczywistym, dzięki czemu można szybciej reagować na potencjalne zagrożenia i optymalizować procesy konserwacyjne.
Operacje ratunkowe – zapewnia niezawodną komunikację w krytycznych sytuacjach, gdzie potrzebujemy zwiększonego zasięgu i stabilności, co pozwala na skuteczne działania w trudno dostępnych lokalizacjach.
Fotogrametria– wspiera dokładne i szybkie zbieranie danych, umożliwiając tworzenie precyzyjnych modeli 3D oraz map, co przyspiesza procesy analityczne i planistyczne.
Dzięki DJI Cellular 4G Dongle praca w trudnych warunkach staje się bardziej efektywna i bezpieczna.
Jak działa technologia 4G/LTE w DJI Cellular 4G Dongle?
Technologia 4G/LTE w DJI Dongle odgrywa kluczową rolę w utrzymaniu stabilnego połączenia, co jest szczególnie istotne w wymagających warunkach terenowych. Dzięki wykorzystaniu sieci komórkowej 4G/LTE urządzenie umożliwia dronom DJI nieprzerwaną transmisję danych nawet w miejscach, gdzie tradycyjne metody komunikacji zawodzą.
Obsługa sieci RTK/RTN: Precyzyjne pozycjonowanie w czasie rzeczywistym
Jednym z najważniejszych zastosowań DJI Dongle jest obsługa sieci RTK/RTN, umożliwiająca precyzyjne pozycjonowanie w czasie rzeczywistym. Nawet gdy tradycyjny sygnał radiowy zawodzi, dongle dostarcza korekty RTK/RTN dzięki technologii 4G/LTE. To rozwiązanie jest niezastąpione w branżach, gdzie dokładność pozycjonowania odgrywa kluczową rolę.
Dzięki temu urządzeniu operatorzy mogą działać z większą precyzją i pewnością, niezależnie od warunków terenowych. To prawdziwa zmiana gry dla profesjonalistów, którzy potrzebują niezawodnych narzędzi w swojej codziennej pracy.
Bezpieczeństwo lotów poza zasięgiem wzroku
Bezpieczeństwo operacji dronów to priorytet, a DJI Cellular 4G Dongle znacząco podnosi jego standardy. Stabilne połączenie 4G umożliwia bezpieczne loty poza zasięgiem wzroku, otwierając nowe możliwości dla operatorów. Misje w trudno dostępnych miejscach, gdzie tradycyjne metody komunikacji zawodzą, stają się nie tylko wykonalne, ale i bezpieczne.
W obliczu rosnących wymagań dotyczących bezpieczeństwa lotów, takie rozwiązanie staje się nieodzowne. A co przyniesie przyszłość technologii łączności dla dronów? Czy stabilność transmisji stanie się standardem w każdej operacji? Jedno jest pewne – rozwój w tej dziedzinie dopiero nabiera tempa, a potencjał jest niemal nieograniczony.
DJI Cellular 4G Dongle 2 – Nowa Generacja Łączności
DJI Cellular 4G Dongle 2 stanowi udoskonaloną wersję swojego poprzednika, oferując jeszcze lepsze parametry techniczne i funkcjonalności. W nowym donglu zastosowano ulepszone komponenty, które zapewniają większą wydajność, stabilność oraz kompatybilność z najnowszymi modelami dronów DJI. Kluczowe cechy DJI Dongle 2 to:
Zaawansowana Technologia Transmisji Dongle 2 wykorzystuje technologię 4G/LTE nowej generacji, oferując szybszą i bardziej stabilną transmisję danych. Dzięki temu umożliwia realizację najbardziej wymagających operacji, takich jak inspekcje w czasie rzeczywistym czy precyzyjna fotogrametria.
Lepsza Optymalizacja Energii W porównaniu z poprzednikiem, DJI Dongle 2 zużywa mniej energii, co zwiększa efektywność pracy dronów podczas długotrwałych operacji. Zoptymalizowane zarządzanie energią pozwala na wydłużenie czasu działania urządzenia w trudnych warunkach terenowych.
Rozszerzone Możliwości w Aplikacji DJI Pilot DJI Pilot wspiera teraz bardziej zaawansowane funkcje konfiguracji DJI Dongle 2, umożliwiając precyzyjne zarządzanie ustawieniami sieciowymi, monitorowanie jakości połączenia oraz integrację z innymi systemami DJI.
Zwiększone Bezpieczeństwo DJI Dongle 2 oferuje wbudowane funkcje ochrony danych i zabezpieczenia sieciowego, co jest szczególnie istotne dla profesjonalnych użytkowników pracujących z wrażliwymi informacjami.
Kompatybilność DJI Dongle z dronami i kontrolerami
Seria dronów DJI Mavic 3, obejmująca modele Enterprise, Thermal i Multispectral, została zaprojektowana z myślą o profesjonalistach. Każdy z tych modeli współpracuje z DJI Cellular 4G Dongle, co umożliwia realizację zadań w trudnych warunkach z niezawodnym połączeniem. W przypadku Dongle 2 użytkownicy zyskują jeszcze lepszą stabilność i płynność transmisji.
Dzięki współpracy z DJI Cellular 4G Dongle 2 drony mogą realizować skomplikowane operacje z większą precyzją i niezawodnością. To szczególnie istotne w takich zastosowaniach jak inspekcje infrastruktury czy monitorowanie upraw, gdzie liczy się każdy szczegół.
Modem DJI Cellular 4G Dongle jest kompatybilny z następującymi modelami:
DJI Matrice 4E Dzięki temu operatorzy mogą z łatwością dostosować sprzęt do specyficznych wymagań misji.
Kontrolery DJI RC Pro Enterprise i DJI RC Plus
Zaawansowane kontrolery DJI RC Pro i DJI RC Plus oferują użytkownikom jeszcze lepszą transmisję dzięki kompatybilności z DJI Cellular 4G Dongle. Te urządzenia są kluczowe dla operatorów, którzy potrzebują stabilnego połączenia z dronem podczas realizacji skomplikowanych misji.
DJI RC Pro: Zapewnia stabilne połączenie z dronem, co jest niezbędne dla precyzyjnej kontroli i płynnej transmisji danych, nawet w trudnych warunkach.
DJI RC Plus: Oferuje jeszcze bardziej zaawansowaną transmisję, umożliwiając niezawodne operacje w najbardziej wymagających środowiskach.
Wymagania techniczne: Karta SIM i aplikacja DJI Pilot
Aby DJI Cellular 4G Dongle działał bez zarzutu, niezbędna jest kompatybilna karta SIM obsługująca sieć 4G. To właśnie ona zapewnia stabilność połączenia, kluczową dla efektywnego działania urządzenia. Równie istotne jest zainstalowanie aplikacji DJI Pilot, która umożliwia zarządzanie połączeniami i konfigurację dongla. Dzięki niej możesz w pełni wykorzystać możliwości urządzenia, ciesząc się płynną i niezawodną transmisją danych. Aplikacja DJI Pilot jest intuicyjna, co czyni ją nieocenionym narzędziem dla każdego użytkownika, szczególnie w profesjonalnych zastosowaniach, gdzie każda sekunda ma znaczenie.
Proces instalacji i konfiguracji
Instalacja i konfiguracja DJI Cellular 4G Dongle to proces prosty. Wystarczy wykonać następujące kroki:
Zamontuj dongla na dronie.
Włóż kartę SIM do urządzenia.
Uruchom aplikację DJI Pilot.
Postępuj zgodnie z instrukcjami w aplikacji, która przeprowadzi Cię krok po kroku przez proces konfiguracji.
Dzięki temu urządzenie można szybko przygotować do pracy, co jest szczególnie istotne w sytuacjach wymagających natychmiastowego działania. Łatwość obsługi to ogromna zaleta tego rozwiązania.
Optymalne nawyki konserwacji, by wydobyć maksymalny potencjał Twoich akumulatorów
Dzisiaj zgłębimy tajniki utrzymania w doskonałej kondycji akumulatorów litowo-jonowych oraz litowo-polimerowych. Bez wątpienia, ich moc jest kluczowym elementem udanego lotu. Niezależnie od tego, czy eksplorujesz niebo, fotografujesz czy monitorujesz, prawidłowa konserwacja gwarantuje, że wyciągniesz z akumulatorów DJI pełnię ich potencjału.
Zanim zagłębimy się w szczegóły, warto znać podstawy działania akumulatorów. To nic trudnego – wyobraź sobie, że cele baterii są podzielone na dwie strony: anodę i katodę. Podczas rozładowywania, jony litu przemieszczają się od anody do katody, tworząc energię, podczas gdy elektrony kierują się inną drogą, tworząc prąd elektryczny. Podczas ładowania, proces odwraca się. Ten cykl, w połączeniu z innymi czynnikami skraca żywotność akumulatora.
Poniżej przygotowaliśmy kilka eksperckich wskazówek z Instrukcji Konserwacji Akumulatora DJI Enterprise, które pomogą Wam odpowiednio ładować, przechowywać i używać swoich akumulatorów w najefektywniejszy sposób.
1. Zapoznaj się z instrukcją obsługi
Początkowy krok każdego użytkownika powinien obejmować przeczytanie instrukcji obsługi. Dla Twojej wygody, poniżej udostępniamy linki do instrukcji poszczególnych dronów DJI Enterprise. Te dokumenty zawierają kluczowe informacje dotyczące używania, ładowania, utrzymywania, przechowywania i utylizacji akumulatorów.
Wiedza zawarta w tych dokumentach jest kluczowa dla Twojego bezpieczeństwa i efektywności korzystania z drona jako pilota i operatora.
2. Aktualizuj Oprogramowanie
Najnowsze oprogramowanie, możesz znaleźć na oficjalnej stronie producenta, poprzez odszukanie odpowiedniej strony produktowej, w sekcji Downloads (pobierz), oraz w odnośniku Release Notes (Informacje o wydaniu). Wewnątrz zakładki Release Notes, możesz odszukać najnowsze wersje oprogramowania.
Twoje akumulatory zawsze powinny mieć tę samą wersję oprogramowania co Twoja platforma, idealnie, gdy zarówno dron jak i akumulator posiadają najnowszą wersję oprogramowania. W przypadku bezzałogowych statków powietrznych wyposażonych w układ podwójnych akumulatorów obydwa muszą posiadać tę samą wersję oprogramowania, inaczej dron nie wystartuje.
Jak sprawdzić zainstalowaną wersję oprogramowania?
Aby mieć pewność spójności, sprawdź wersje oprogramowania akumulatora i drona w aplikacji DJI Pilot.
Jeśli zaktualizujesz oprogramowanie swojego drona, akumulator, który go zasila powinien automatycznie rozpocząć proces aktualizacji, jeśli najnowsza wersja oprogramowania zawiera aktualizację dla akumulatora, lub jeśli oprogramowanie akumulatora nie jest najnowsze i wymaga odświeżenia.
Jeśli aktualizacja oprogramowania zawierała aktualizację akumulatora, kiedy włożysz niezaktualizowany akumulator do urządzenia, w aplikacji pojawi się komunikat informujący o niespójnym oprogramowaniu. Możesz uaktualnić oprogramowanie tego akumulatora, na podstawie obecnego oprogramowania całego drona przy użyciu suwaka. W tym przypadku żadne dodatkowe połączenia z internetem lub DJI Assistant 2 nie są wymagane, w celu aktualizacji tego akumulatora.
Możesz również zaktualizować oprogramowanie swoich akumulatorów TB60 (używanych w M300 RTK), poprzez umieszczenie ich w Stacji ładowania BS60 i połączenie ze Smart Controller Enterprise ze stacją ładowania. W ten sposób można zaktualizować nawet do 8 akumulatorów w jednym momencie w zakładce Health management system w aplikacji DJI Pilot.
3. Ekstremalne temperatury
Ekstremalne temperatury są największym wrogiem każdego akumulatora. Baterie dronów, nie powinny być używane, ładowane, lub przechowywane powyżej zalecanych wartości granicznych temperatur wypisanych w tabeli poniżej.
Operatorzy powinni być w każdym momencie pewni tego, gdzie znajdują się akumulatory, oraz gdzie są przechowywane, ponieważ ekspozycja, a także korzystanie z nich w ekstremalnych temperaturach, może spowodować trwałe obniżenie pojemności, ich żywotności oraz stabilności. Dla przykładu unikaj pozostawiania akumulatorów w miejscu, w których mogą być narażone na ekstremalne temperatury, jak chociażby pojazd w trakcie zimy lub lata.
4. Ładuj odpowiedzialnie
Akumulatory DJI zaprojektowano w taki sposób, aby współpracowały z ładowarkami DJI. Dlatego zawsze korzystaj z oficjalnych i dedykowanych ładowarek producenta. DJI nie bierze odpowiedzialności za akumulatory ładowanie nieautoryzowanymi ładowarkami.
Co jest nieprawidłowe w ładowarkach innych producentów?
Ładowarki innych firm mogą dostarczać prąd o wartości innej niż 1C. Chociaż szybsze ładowanie może być możliwe, prowadzi to do skrócenia żywotności akumulatora i potencjalnie uszkodzenia ogniw poprzez nadmierne przegrzewanie i/lub tworzenie powłoki litu.
Dodatkowo, ładowarki innych producentów mogą wpływać na styki baterii, ze względu na nieprawidłowe ułożenie, zabezpieczenia i mocowanie.
Dlaczego warto używać wyłącznie ładowarek dedykowanych przez DJI?
Ładowarki DJI są wyposażone w specjalne zabezpieczenia, które kontrolują temperaturę podczas ładowania, co pomaga chronić akumulator przed szkodliwymi warunkami. Nie można jednak zagwarantować, że te funkcje będą działać w ładowarkach innych producentów.
Dobre praktyki podczas ładowania
Aby zadbać o żywotność akumulatorów, zalecamy, aby pozwolić im wrócić do właściwej temperatury przed rozpoczęciem ładowania.
W niektórych sytuacjach może być konieczne szybkie naładowanie akumulatorów zaraz po lądowaniu, nawet jeśli są one nadal ciepłe po wyjęciu z drona. W przypadku korzystania z ładowarki DJI, ciepłe akumulatory można bezpiecznie ładować, o ile zarówno akumulatory, jak i ładowarka są umieszczone w wentylowanym pomieszczeniu, zapewniającym odpowiednie chłodzenie. Jeśli jednak ładowanie natychmiastowe nie jest wymagane, zaleca się odczekanie, aż akumulatory ostygną, zanim rozpocznie się proces ładowania.
Inteligentne akumulatory są zaprojektowane tak, aby automatycznie zatrzymywać ładowanie po osiągnięciu 100%. Mimo to zalecamy monitorowanie procesu ładowania i odłączanie akumulatorów po pełnym naładowaniu.
5. Prawidłowe sposoby przechowywania akumulatorów
Warunki przechowywania
Przechowywanie akumulatorów w zalecanym zakresie temperatury od 22°C do 30°C pozwala zminimalizować proces nieodwracalnej utraty pojemności. Chociaż utrzymanie akumulatorów w tej temperaturze może być czasem trudne, należy unikać praktyk takich jak trzymanie baterii w pojazdach, które są narażone na częste zmiany temperatury i nie mieszczą się w zalecanym zakresie. Zawsze przechowuj akumulatory w dobrze wentylowanym miejscu, z dala od światła słonecznego i źródeł ciepła. Wyjmuj akumulatory z drona przed przechowywaniem, a także unikaj ich zamoczenia.
Unikaj przechowywania w pełni naładowanych akumulatorów
Zaleca się nie ładowanie akumulatorów do 100% przed przechowywaniem. Inteligentne akumulatory DJI automatycznie się rozładowują, aby chronić i utrzymać równy poziom ogniw baterii. W większości przypadków można ustawić w aplikacji czas od 1 do 10 dni, w którym akumulatory rozładowują się automatycznie do 60%. Jeśli taka opcja nie jest dostępna w aplikacji, akumulatory same rozładowują się do tego poziomu po upływie 10 dni. Jeśli akumulator, który chcemy przechowywać, ma naładowanie poniżej 40-60%, zaleca się doładowanie go do tego poziomu przed przechowywaniem.
W przypadku służb ratunkowych i innych podmiotów, które wymagają ciągłej gotowości z naładowanymi akumulatorami na 100%, ważne jest zrozumienie, że może to negatywnie wpływać na żywotność i wydajność akumulatorów litowo-jonowych. Przechowywanie w pełni naładowanego akumulatora przyspiesza spadek jego pojemności.
Dla bezpieczeństwa zaleca się przechowywanie przynajmniej części akumulatorów na poziomie 60% naładowania zamiast 100%. Warto także rozważyć doładowywanie akumulatorów na miejscu, jeśli to możliwe. Jeśli jednak konieczne jest przechowywanie akumulatorów naładowanych do pełna, wystarczy jednokrotne naciśnięcie przycisku zasilania na akumulatorze, aby zresetować licznik czasu rozładowania i tym samym zatrzymać proces uśpienia, przedłużając go o kolejne 10 dni.
6. Unikaj rozładowania do 0%
Nadmierne rozładowanie może znacząco zaszkodzić akumulatorom. Aby zwiększyć ich żywotność, zaleca się lądowanie drona, gdy poziom naładowania baterii spadnie do maksymalnie 15%. Jeśli poziom naładowania akumulatora spadnie poniżej ~15%, natychmiast przystąp do jego ponownego naładowania.
7. Trzymaj akumulatory razem
W przypadku platform wyposażonych w podwójny system akumulatorów, takich jak M300 RTK i seria M200, warto dobierać akumulatory w pary, opisywać je i używać jednocześnie. Dzięki temu zapewniasz lepszą wydajność, równomierne zużycie i zbliżony opór wewnątrz ogniw.
8. Nie zapominaj o konserwacji
Poniższe kroki mają kluczowe znaczenie dla zapewnienia, że baterie są gotowe do pracy i odpowiednio skalibrowane. Regularne ładowanie i rozładowywanie baterii zapewnia prawidłowy poziom naładowania, który jest istotny podczas obsługi drona. Pominięcie tego procesu może prowadzić do zwiększenia błędów w odczycie poziomu baterii podczas kolejnych lotów.
Wykonuj poniższe czynności co 3 miesiące lub po 50 cyklach (w zależności od tego, co nastąpi wcześniej):
Naładuj i rozładuj baterie zgodnie z poniższymi instrukcjami.
Upewnij się, że różnica napięcia między ogniwami jest mniejsza niż 0,1 V po pełnym naładowaniu, a następnie pozostaw na 6 godzin.
Sprawdź, czy bateria nie jest spuchnięta, uszkodzona ani nie przecieka. Zobacz „Problemy, na które należy zwrócić uwagę” poniżej.
Oczyść styki akumulatora czystą, suchą szmatką i upewnij się, że są czyste.
Upewnij się, że oprogramowanie baterii jest zaktualizowane do najnowszej wersji.
Instrukcje dotyczące ładowania i rozładowywania:
Naładuj akumulator do 100% i pozostaw go na ponad 24 godziny.
Umieść akumulator w dronie. Lataj, a gdy pozostały poziom mocy spadnie poniżej 20%, wyląduj i wyjmij akumulator.
Odłóż akumulator na ponad sześć godzin.
Sprawdź napięcie ogniwa.
Naładuj akumulator do pełna.
Powtórz powyższe kroki 1-4.
9. Wycofanie baterii z użycia i bezpieczna utylizacja
Kryteria zaprzestania używania baterii:
Właściwe użytkowanie, ładowanie, konserwacja i przechowywanie pozwala na około 200 cykli ładowania przed wycofaniem z eksploatacji. Wycofanie akumulatorów na podstawie ilości cykli może być nieprecyzyjne z uwagi na nieokreśloną definicję cyklu. Warto zatem zwracać uwagę na inne czynniki określające przydatność akumulatorów do użycia (o tym szczegółowo w kolejnej sekcji).
Utylizacja baterii:
Prawidłowa utylizacja akumulatora polega na całkowitym rozładowaniu i zanurzeniu go w słonej wodzie na 8-12 godzin. Aby uzyskać więcej informacji, zapoznaj się z podręcznikiem konserwacji baterii DJI Enterprise (DJI Enterprise Battery Maintenance Guide). Instrukcja konserwacji akumulatora DJI Enterprise
10. Problemy, na które warto zwracać uwagę
Akumulatory powinny zostać wycofane z eksploatacji i wymienione, jeśli wystąpi którykolwiek z poniższych problemów:
Widoczna wypukłość, wyciek lub uszkodzenie (pęknięcia, wgniecenia itp.).
Wygięte styki (mogą spowodować zwarcie).
Otrzymanie powiadomienia w aplikacji lub monitu dotyczącego uszkodzenia lub nadmiernego rozładowania ogniwa baterii.
Osiągnięcie przez baterię 200 cykli ładowania.
Pomimo dwukrotnego wykonania standardowych operacji ładowania i rozładowywania nadal występuje błąd akumulatora.
Zderzenie lub mocne uderzenie.
Mamy nadzieję, że ten artykuł był dla Ciebie ciekawy. Jeżeli pojawiły się pytania, lub jesteś zainteresowany zakupem produktów DJI zostaw swoje dane, a nasi specjaliście odezwą się do Ciebie!
Wyposażony w szerokokątną kamerę 20 MP z matrycą CMOS 4/3 i kamerę z zoomem, aby zapewnić dużą rozdzielczość zdjęć i obrazowania oraz dokładność opracowań fotogrametrycznych.
Fotogrametria
Mavic 3E to idealny, kompaktowy dron do precyzyjnych pomiarów z niskiego pułapu. Mechaniczna migawka zapewnia brak efektu jello przy szybkich ruchach kamery i wysokiej prędkości lotu (nawet do 15 m/s). Kamera ma również imponujący czas otwarcia migawki wynoszący 0,7 s. Integracja RTK zapewnia centymetrową dokładność dzięki funkcji TimeSync.
Modelowanie 3D
Dzięki funkcji Smart Oblique w Mavic 3E uzyskasz o wiele więcej informacji na elewacjach i elementach pionowych zabudowań. Podczas lotu gimbal automatycznie obraca się w trzech kierunkach: do przodu, do środka i do tyłu. Dwie trasy mogą zebrać wszystkie zdjęcia pod kątami potrzebnymi do modelowania 3D.
Precyzyjna inspekcja
Mavic 3E jest wyposażony w główną szerokokątną kamerę i 12-megapikselowy teleobiektyw HD z 56-krotnym zoomem hybrydowym. Ta zaawansowana funkcja zapewnia precyzyjną inspekcję linii energetycznych z odległości do 10 metrów, dzięki czemu obserwacja na odległość i dokładne trafienie w element inspekcji nie wymagają wysiłku.
Mavic 3T
Wyposażony w szerokokątną kamerę 20 MP z matrycą CMOS 4/3 i kamerę z zoomem, aby zapewnić dużą rozdzielczość zdjęć i obrazowania oraz dokładność opracowań fotogrametrycznych.
Bezpieczeństwo publiczne
Kamera termowizyjna Mavic 3T usprawnia operacje poszukiwawcze i ratownicze oraz zwiększa świadomość sytuacyjną. Dzięki rozdzielczości 640 × 512, pomiarowi temperatury, alertom, paletom kolorów i izotermom umożliwia precyzyjną identyfikację celu i szybkie podejmowanie decyzji. Szybko lokalizuj zaginione osoby, wykrywaj punkty zainteresowania i identyfikuj uciekających podejrzanych.
Zaawansowana analiza wizualna
Kamery termowizyjne i zoom w Mavic 3T obsługują od 2 do 28× ciągłego zoomu, i wyświetlanie na podzielonym ekranie w celu łatwego porównywania. Ta funkcja ma kluczowe znaczenie dla gaszenia pożarów, poszukiwania i ratownictwa oraz inspekcji, umożliwiając użytkownikom szybką identyfikację szczegółów, wykrywanie anomalii i podejmowanie świadomych decyzji.
Inspekcje infrastruktury użyteczności publicznej
Radiometryczny czujnik termiczny Mavic 3T jest najlepszym wyborem do inspekcji energetycznych. Pozwala on profesjonalistom wykrywać wycieki ciepła, identyfikować wadliwy sprzęt i optymalizować wydajność energetyczną w różnych sektorach, w tym energii słonecznej, ropy i gazu oraz farm wiatrowych.
