
DJI Matrice 5TD vs DJI Matrice 4TD – który dron termowizyjny wybrać? Obie platformy DJI Enterprise służą do profesjonalnych inspekcji, monitoringu, ochrony i ratownictwa. Matrice 5TD współpracuje z DJI Dock 4, oferuje termowizję 1280 × 1024 px, trzy kamery 50 MP, zoom hybrydowy 176×, wbudowane LiDAR i radar mmWave oraz czas lotu do 59 minut. Matrice 4TD współpracuje z Dock 3, a dodatkowo umożliwia samodzielne loty z kontrolerem DJI RC Plus 2 Enterprise. Porównujemy specyfikacje, wyposażenie i zastosowania, aby ułatwić wybór systemu.
DJI Matrice 5TD vs Matrice 4TD – najważniejsze różnice
- Stacja dokująca: Matrice 5TD – DJI Dock 4; Matrice 4TD – DJI Dock 3.
- Samodzielny lot: Matrice 4TD – tak; Matrice 5TD – tylko ograniczony tryb sterowania awaryjnego.
- Termowizja: 1280 × 1024 vs 640 × 512 px, czyli czterokrotnie więcej natywnych pikseli w 5TD.
- Kamery i zoom: trzy kamery 50 MP i zoom hybrydowy 176× vs trzy kamery 48 MP i 112×.
- Czas lotu: do 59 vs 54 minut; maksymalny czas zawisu 55 vs 47 minut.
- Wykrywanie przeszkód: wbudowane LiDAR i radar mmWave w 5TD; w 4TD jako opcjonalny moduł.
- Bezpieczeństwo: niezależny wbudowany FTS i spadochron DJI AP1 w Matrice 5TD.
- Akcesoria: limit obciążenia 450 g vs 240 g.
DJI Matrice 5TD vs DJI Matrice 4TD – porównanie parametrów technicznych
Tabela przedstawia kluczowe parametry obu platform, istotne przy wyborze drona do inspekcji, termowizji i automatycznych operacji BVLOS.
| Parametr | DJI Matrice 5TD | DJI Matrice 4TD |
|---|---|---|
| Kompatybilna stacja dokująca | DJI Dock 4 | DJI Dock 3 |
| Lot bez stacji | Ograniczony tryb awaryjny | Tak, DJI RC Plus 2 Enterprise |
| Maksymalny czas lotu | 59 min | 54 min |
| Maksymalny czas zawisu | 55 min | 47 min |
| Maksymalny dystans lotu | 53 km | 43 km |
| Masa z akumulatorem, śmigłami i microSD | 2600 g | 1850 g |
| Maksymalna masa startowa | 3050 g | 2090 g |
| Maksymalna masa akcesoriów | 450 g | 240 g |
| Akumulator | 12 138 mAh / 260 Wh | 6768 mAh / 149,9 Wh |
| Kamera szerokokątna | 50 MP, CMOS 1/0,98″ | 48 MP, CMOS 1/1,3″ |
| Kamera średniego teleobiektywu | 50 MP, CMOS 1/1,28″, 70 mm | 48 MP, CMOS 1/1,3″, 70 mm |
| Teleobiektyw | 50 MP, CMOS 1/1,5″, 252 mm | 48 MP, CMOS 1/1,5″, 168 mm |
| Maksymalny zoom hybrydowy | 176× | 112× |
| Natywna rozdzielczość termowizyjna | 1280 × 1024 px | 640 × 512 px |
| Termowizja Super Resolution | 2560 × 2048 px | 1280 × 1024 px |
| Dalmierz laserowy | Do 3000 m | Do 1800 m |
| Wykrywanie przeszkód | Kolorowy system wizyjny, LiDAR, radar mmWave | System wizyjny; LiDAR/mmWave jako opcja |
| Stopień ochrony | IP55 | IP55 |
| Temperatura pracy | −40°C do +50°C | −20°C do +50°C |
| Odporność na wiatr | 12 m/s | 12 m/s |
| Transmisja | O4 Enterprise Enhanced | O4+ Enterprise |
| Maksymalny zasięg transmisji FCC / CE | 40 / 12 km | 25 / 12 km |
| FTS i spadochron | Wbudowany FTS, DJI AP1 | Dodatkowo instalowany FTS, spadochron zewnętrzny |

DJI Dock 4 vs Dock 3 – automatyzacja czy elastyczność operacyjna?
DJI Matrice 5TD to platforma przeznaczona do automatycznych operacji z DJI Dock 4. Sprawdza się w monitoringu infrastruktury krytycznej, ochronie rozległych obiektów, inspekcjach technicznych i operacjach DFR (Drone as First Responder). Dock 4 automatycznie wymienia akumulator, co skraca czas przygotowania kolejnej misji.
DJI Matrice 4TD może wykonywać misje z DJI Dock 3, ale także pracować bez stacji dokującej z kontrolerem DJI RC Plus 2 Enterprise. Jest bardziej uniwersalny, jeżeli operator przemieszcza się między lokalizacjami i potrzebuje klasycznych lotów manualnych. W Matrice 5TD tryb kontrolera jest ograniczony do awaryjnego sterowania, a jego aktualną dostępność należy sprawdzić w firmware.
| Tryb pracy | DJI Matrice 5TD | DJI Matrice 4TD |
|---|---|---|
| Stacja dokująca | DJI Dock 4 | DJI Dock 3 |
| Samodzielny lot | Ograniczony tryb sterowania awaryjnego | Tak, z DJI RC Plus 2 Enterprise |
| Podgląd na żywo | 1080p/30 kl./s z Dock 4 | 540p, 720p albo 1080p/30 kl./s z Dock 3 i FlightHub 2 |
| Podgląd z kontrolera | Ograniczony tryb awaryjny | 720p albo 1080p/30 kl./s |
| Maksymalna prędkość pobierania danych | 20 MB/s przez O4; do 80 MB/s przez Wi-Fi po lądowaniu | 20 MB/s przez Dock 3 lub kontroler |
| Maksymalny promień działania | 10 km | 10 km |
Wniosek: dla stałej automatycznej instalacji z częstymi misjami lepszą konfiguracją będzie Matrice 5TD + Dock 4. Dla mobilnych inspekcji i pracy mieszanej – Matrice 4TD + Dock 3 lub kontroler.
Termowizja DJI Matrice 5TD vs Matrice 4TD – cztery razy więcej pikseli
Kamera termowizyjna DJI Matrice 5TD rejestruje natywnie obraz 1280 × 1024 px, czyli czterokrotnie więcej pikseli niż kamera 640 × 512 px w Matrice 4TD. Tryb Super Resolution zwiększa tę wartość odpowiednio do 2560 × 2048 i 1280 × 1024 px. Zoom termowizyjny wzrasta z 28× do 32×. Nowszy model wykorzystuje piksele o rozstawie 8 µm zamiast 12 µm, a jasność obiektywu wynosi f/0,85 zamiast f/1,0.
Wyższa szczegółowość obrazu wspiera termowizyjne inspekcje infrastruktury, identyfikowanie anomalii temperaturowych oraz obserwację ludzi i innych źródeł ciepła podczas poszukiwań i ratownictwa. Oba drony oferują pomocnicze światło NIR do pracy przy słabym oświetleniu.

| Parametr kamery termowizyjnej | DJI Matrice 5TD | DJI Matrice 4TD |
|---|---|---|
| Detektor | Niechłodzony mikrobolometr VOx | Niechłodzony mikrobolometr VOx |
| Natywna rozdzielczość | 1280 × 1024 px | 640 × 512 px |
| Tryb ultrawysokiej rozdzielczości | 2560 × 2048 przy 30 kl./s | 1280 × 1024 przy 30 kl./s |
| Rozstaw pikseli | 8 µm | 12 µm |
| Częstotliwość odświeżania | 30 Hz | 30 Hz |
| Obiektyw | DFOV 45°, ekw. 53 mm, f/0,85 | DFOV 45°, ekw. 53 mm, f/1,0 |
| Zakres ostrości | 10 m – nieskończoność | 5 m – nieskończoność |
| Czułość NETD | ≤50 mK przy f/1,0 | ≤50 mK przy f/1,0 |
| Zoom cyfrowy | 32× | 28× |
| Zakres pomiarowy – wysokie wzmocnienie | −40°C do +150°C | −40°C do +150°C |
| Zakres pomiarowy – niskie wzmocnienie | 0°C do +550°C | 0°C do +500°C |
| Dokładność – wysokie wzmocnienie | ±2°C lub ±2% | ±2°C lub ±2% |
| Dokładność – niskie wzmocnienie | ±5°C lub ±3% | ±5°C lub ±3% |
| Format zdjęć | JPEG 8-bit, R-JPEG 16-bit, DLT-664 | JPEG 8-bit, R-JPEG 16-bit |
| Bitrate H.265 | 12 Mb/s (1280 × 1024); 24 Mb/s (2560 × 2048) | 5 Mb/s (640 × 512); 8 Mb/s (1280 × 1024) |
| Palety kolorystyczne | 10 | 10 |
| Kąt widzenia oświetlacza NIR | 5,2°–6,6° | 5,7° ±0,3° |
Kamery 50 MP, zoom 176× i praca w słabym świetle
DJI Matrice 5TD ma trzy kamery światła widzialnego o rozdzielczości 50 MP (szerokokątną, średni teleobiektyw i teleobiektyw), podczas gdy Matrice 4TD dysponuje trzema kamerami 48 MP. Maksymalny zoom hybrydowy wzrósł z 112× do 176×, a ogniskowa teleobiektywu ze 168 mm do 252 mm. Ułatwia to obserwację odległych elementów instalacji bez nadmiernego zbliżania drona.
W trybie nocnym kamery Matrice 5TD osiągają ISO do 1 638 400; w 4TD maksymalne ISO zależy od kamery i wynosi 409 600 lub 819 200. Oba modele nagrywają 4K/30 kl./s. Żaden nie ma migawki mechanicznej: do szczegółowej fotogrametrii DJI oferuje Matrice 4D z kamerą 4/3 cala i migawką mechaniczną.

| Parametr kamer RGB | DJI Matrice 5TD | DJI Matrice 4TD |
|---|---|---|
| Matryca szerokokątna | CMOS 1/0,98″, 50 MP | CMOS 1/1,3″, 48 MP |
| Obiektyw szerokokątny | FOV 85,7°, 23,5 mm, f/1,8; ostrość od 0,6 m | FOV 82°, 24 mm, f/1,7; ostrość od 1 m |
| Matryca średniego teleobiektywu | CMOS 1/1,28″, 50 MP | CMOS 1/1,3″, 48 MP |
| Obiektyw średniego tele | FOV 35°, 70 mm, f/2,88; ostrość od 3 m | FOV 35°, 70 mm, f/2,8; ostrość od 3 m |
| Matryca teleobiektywu | CMOS 1/1,5″, 50 MP | CMOS 1/1,5″, 48 MP |
| Teleobiektyw | FOV 9,7°, 252 mm, f/2,8; ostrość od 5 m | FOV 15°, 168 mm, f/2,8; ostrość od 3 m |
| Zoom cyfrowy | 16× | 16× |
| Maksymalny zoom hybrydowy | 176× | 112× |
| ISO standardowe | 100–25 600 | 100–25 600 |
| ISO nocne | 100–1 638 400 (wszystkie kamery) | Do 409 600 (wide/medium), 819 200 (tele) |
| Czas migawki | 2–1/8000 s | 2–1/8000 s |
| Maksymalny rozmiar zdjęcia | 8192 × 6144 px | 8064 × 6048 lub 8192 × 6144 px |
| Minimalny odstęp między zdjęciami | 0,5 s | 0,7 s |
| Rozdzielczość wideo | 4K/30, FHD/30 kl./s | 4K/30, FHD/30 kl./s |
| Kodek i bitrate | H.265, 40 Mb/s | H.264, 60 Mb/s; H.265, 40 Mb/s |
| Odmgławianie obiektywu | Wszystkie trzy kamery | Wszystkie trzy kamery |
Dalmierz laserowy DJI Matrice 5TD – zasięg do 3000 m
Dalmierz laserowy DJI Matrice 5TD wykonuje pomiary do 3000 m, a Matrice 4TD – do 1800 m (w określonych warunkach widoczności i refleksyjności celu). Większy zasięg wspiera inspekcje rozległej infrastruktury, ocenę lokalizacji i obserwację oddalonych obiektów.
| Parametr dalmierza | DJI Matrice 5TD | DJI Matrice 4TD |
|---|---|---|
| Pomiar prostopadły | 3000 m (1 Hz, refleksyjność 25%, widoczność 8000 m) | 1800 m (1 Hz, refleksyjność 20%) |
| Pomiar pod kątem | 1200 m (1 Hz) | 600 m (1 Hz, pomiar ukośny 1:5) |
| Strefa martwa | 1 m | 1 m |
| Dokładność | Poniżej 0,1 m do 12 m; poniżej 0,3 m od 12 do 100 m; poniżej 1 m od 100 do 3000 m | Poniżej 0,3 m od 1 do 3 m; ±(0,2 + 0,0015D) m w pozostałym zakresie |
| Klasa bezpieczeństwa lasera | Klasa 1, IEC 60825-1:2014 | Nie podano |
Czas lotu i odporność na warunki atmosferyczne
Matrice 5TD może latać do 59 minut, czyli o pięć minut dłużej niż Matrice 4TD (54 minuty). Maksymalny czas zawisu wzrósł z 47 do 55 minut, a maksymalny dystans lotu – z 43 do 53 km. Producent wskazuje także praktyczny czas operacyjny Matrice 5TD wynoszący około 48 minut. Faktyczny wynik zależy od obciążenia, temperatury, wiatru i profilu lotu.
Oba drony mają stopień ochrony IP55 i odporność na wiatr do 12 m/s. Matrice 5TD może pracować w temperaturze od −40°C do +50°C, natomiast Matrice 4TD od −20°C do +50°C.
| Parametr lotu | DJI Matrice 5TD | DJI Matrice 4TD |
|---|---|---|
| Maksymalny czas lotu | 59 min (15 m/s, bez ładunku i wiatru) | 54 min (12 m/s, tryb foto, bez wiatru) |
| Maksymalny czas zawisu | 55 min | 47 min |
| Maksymalny promień operacyjny | 10 km | 10 km |
| Maksymalny dystans lotu | 53 km (15 m/s) | 43 km (16 m/s) |
| Maksymalna prędkość pozioma | 21 m/s (FlyTo); 15 m/s w pozostałych trybach | 15 m/s w trybie Normal |
| Wznoszenie / opadanie | 6 / 6 m/s | 6 / 6 m/s |
| Maksymalna wysokość startu | 6500 m bez ładunku; 4500 m z pełnym ładunkiem | 6500 m |
| Odporność na wiatr | 12 m/s | 12 m/s |
| Temperatura pracy | −40°C do +50°C | −20°C do +50°C |
| Dokładność zawisu RTK poziomo / pionowo | ±0,02 m / ±0,04 m | ±0,1 m / ±0,1 m |
| Masa | 2600 g | 1850 g |
| Maksymalna masa startowa | 3050 g | 2090 g |
| Wymiary bez śmigieł | 393 × 477 × 230 mm | 377,7 × 416,2 × 212,5 mm |
| Rozstaw osi po przekątnej | 549 mm | 498,5 mm |
| Śmigła | 1564F, składane, ciche, przeciwoblodzeniowe | 1364F, składane, ciche, przeciwoblodzeniowe |
Akumulatory, masa i automatyczna wymiana baterii w DJI Dock 4
Akumulator Matrice 5TD ma energię 260 Wh, czyli około 73% więcej niż akumulator 149,9 Wh w Matrice 4TD. Większa pojemność oznacza także większą masę: 925 g wobec 640 g. Oba akumulatory mają deklarowane 400 cykli i funkcję samonagrzewania podczas ładowania w niskiej temperaturze.
DJI Dock 4 automatycznie wymienia akumulator Matrice 5TD w około 25 sekund. Ładowanie akumulatora od 15% do 95% trwa około 27 minut przy 25°C. Szybka wymiana pomaga skrócić przerwę między kolejnymi misjami DFR i monitoringu, ale nie oznacza nieograniczonej pracy bez przestojów.

| Wymiary i masa | DJI Matrice 5TD | DJI Matrice 4TD |
|---|---|---|
| Masa z akumulatorem, śmigłami i microSD | 2600 g | 1850 g |
| Maksymalna masa startowa | 3050 g | 2090 g |
| Wymiary bez śmigieł | 393 × 477 × 230 mm | 377,7 × 416,2 × 212,5 mm |
| Rozstaw osi po przekątnej | 549 mm | 498,5 mm |
| Parametr akumulatora | DJI Matrice 5TD | DJI Matrice 4TD |
|---|---|---|
| Pojemność | 12 138 mAh | 6768 mAh |
| Energia | 260 Wh | 149,9 Wh |
| Napięcie | 21,42 V | 22,14 V |
| Technologia ogniw | Li-ion 6S (LiNiMnCoO2) | Li-ion 6S (LiNiMnCoO2) |
| Masa akumulatora | 925 g | 640 g |
| Deklarowana liczba cykli | 400 | 400 |
| Temperatura ładowania | 10°C do 55°C | 5°C do 45°C |
| Współczynnik rozładowania | 3C | 4C |
| Maksymalny współczynnik ładowania | 1,8C | 1,8C |
| Samonagrzewanie przy ładowaniu | Tak | Tak |
Wykrywanie przeszkód – LiDAR i radar mmWave
DJI Matrice 5TD łączy wielokierunkowy kolorowy system wizyjny, obrotowy LiDAR, dolny czujnik podczerwieni 3D i trzy radary mmWave. System wspiera wykrywanie cienkich przeszkód, takich jak przewody energetyczne, również nocą. Matrice 4TD korzysta z wielokierunkowego systemu wizyjnego i dolnego czujnika 3D; LiDAR i radar mmWave są dostępne po zainstalowaniu osobnego modułu DJI Matrice 4 Obstacle Sensing Module (235 g), co skraca czas lotu.

| Parametr systemu wykrywania | DJI Matrice 5TD | DJI Matrice 4TD |
|---|---|---|
| System czujników | Kolorowe kamery stereowizyjne, obrotowy LiDAR, IR 3D, radary mmWave | Kamery stereowizyjne, IR 3D; opcjonalny LiDAR/mmWave |
| Pomiar z przodu | 0,5–25 m | 0,5–20 m |
| Zasięg detekcji z przodu | 0,5–200 m | 0,5–200 m |
| Pomiar tył / boki | 0,5–25 m / 0,5–25 m | 0,5–20 m / 0,5–16 m |
| Pomiar góra / dół | 0,5–20 m / 0,5–20 m | 0,5–20 m / 0,5–16 m |
| Prędkość detekcji przód / tył / boki | Do 15 / 15 / 15 m/s | Do 15 / 12 / 10 m/s |
| Prędkość detekcji góra / dół | Do 10 / 8 m/s | Do 6 / 6 m/s |
| LiDAR | Wbudowany, 360° × 59°; do 110 m; 250 000–460 000 pkt/s; klasa 1 | Opcjonalny, 360° × 58°; do 100 m |
| Wykrywanie przewodów LiDAR | Do 32 m dla przewodu 21,6 mm; do 19 m dla przewodu 11 mm | Opcjonalny moduł; przewód 12 mm przy prędkości do 15 m/s |
| Radar mmWave | Pole widzenia 90° × 90°; do 40 m przód i 20 m góra/dół dla przewodu 12 mm | Opcjonalny moduł, pole widzenia 90° × 90° |
Bezpieczeństwo: FTS, spadochron DJI AP1 i operacje BVLOS
DJI Matrice 5TD ma wbudowany niezależny system FTS (Flight Termination System) i współpracuje z dedykowanym spadochronem DJI AP1 Parachute. Spadochron może otwierać się ręcznie lub automatycznie; minimalna efektywna wysokość otwarcia wynosi 35 m nad terenem. Stabilizowana prędkość opadania wynosi mniej niż 6 m/s.
Według materiału źródłowego odpowiednia konfiguracja Matrice 5TD z FTS i spadochronem wspiera zgodność z klasami UE C5/C6 oraz UK5/UK6, co może być istotne dla operacji BVLOS. Sam sprzęt nie zastępuje wymagań formalnych i oceny ryzyka. Matrice 4TD obsługuje zewnętrzne rozwiązania FTS i spadochrony innych producentów.

| Parametr spadochronu DJI AP1 | Wartość |
|---|---|
| Masa bez uchwytu | 107 g |
| Wymiary bez uchwytu | 92 × 70 × 56 mm |
| Maksymalna obsługiwana masa startowa | 3050 g |
| Wysokość operacyjna | 0–5000 m |
| Stabilizowana prędkość opadania | Poniżej 6 m/s |
| Minimalna wysokość skutecznego otwarcia | 35 m |
| Czas reakcji automatycznego otwarcia | 600 ms |
| Sposób uruchomienia | Ręczny lub automatyczny |
| Niezależne połączenie FTS | Tak |
| Czas zasilania awaryjnego | 30 s |
| Alarmy | Dźwiękowe i świetlne |
| Autodiagnostyka | Generator gazu i łącza; powiadomienia w FlightHub 2 |
| Temperatura pracy | −40°C do +50°C |
| Stopień ochrony | IP55 |
| Montaż | Na górze drona przez Matrice 5TD Accessory Mount |
Akcesoria: DJI AL2D Spotlight, DJI AS2D Speaker i mocowanie
Matrice 5TD przenosi do 450 g akcesoriów i obsługuje do trzech jednocześnie: reflektor DJI AL2D Spotlight, głośnik DJI AS2D Speaker i spadochron DJI AP1. Matrice 4TD ma limit 240 g i korzysta z poprzednich modeli AL1 Spotlight oraz AS1 Speaker. Mocowanie Matrice 5TD Accessory Mount waży 40 g, mierzy 117 × 126 × 70 mm i udostępnia trzy punkty montażowe.
Ważne: przy włączonym reflektorze w Matrice 5TD wyłączony jest wizyjny system wykrywania przeszkód; aktywne pozostają LiDAR i radary mmWave.

DJI AL2D Spotlight vs DJI AL1 Spotlight
| Parametr reflektora | DJI AL2D – Matrice 5TD | DJI AL1 – seria Matrice 4 |
|---|---|---|
| Masa bez uchwytu | 115 g | 91 g |
| Wymiary | 91 × 54 × 60 mm | 79 × 164 × 28 mm |
| Maksymalna moc | Reflektor 40 W; światło rozproszone 18 W; oba 48 W | 32 W |
| Natężenie oświetlenia | 11,2 ±0,5 lx przy 100 m; rozproszone 2,7 ±0,2 lx przy 100 m | 4,3 ±0,2 lx przy 100 m; 17 ±0,2 lx przy 50 m |
| Kąt oświetlenia | 14,5° reflektor; 23° światło rozproszone | Nie podano w źródle |
| Powierzchnia oświetlenia przy 100 m | 500 m² reflektor; 1300 m² światło rozproszone | 1300 m² normalnie; 2200 m² szerokie pole |
| Tryby | Ciągły (różne warianty), stroboskopowy wolny/szybki | Ciągły, stroboskopowy |
| Zakres pochylenia gimbala | −90° do +90° | −90° do +35° |
| Prędkość sterowania gimbalem | 120°/s | 120°/s |
| Temperatura pracy | −40°C do +50°C | −20°C do +50°C |
| Stopień ochrony | IP55 | IP55 |
DJI AS2D Speaker vs DJI AS1 Speaker
| Parametr głośnika | DJI AS2D – Matrice 5TD | DJI AS1 – seria Matrice 4 |
|---|---|---|
| Masa bez uchwytu | 188 g | 90 g |
| Wymiary | 132 × 47 × 54 mm | 73 × 70 × 47 mm |
| Maksymalna moc | 30 W | 15 W |
| Maksymalna głośność | 120,5 dB przy 1 m | 114 dB przy 1 m |
| Efektywny zasięg komunikatów | 400 m | 300 m |
| Tryby nadawania | Na żywo, nagrywanie i odtwarzanie, import plików, text-to-speech | Na żywo, nagrywanie i odtwarzanie, import plików, text-to-speech |
| Języki text-to-speech | Chiński, angielski, japoński, koreański, francuski, hiszpański, niemiecki | Angielski i mandaryński |
| Temperatura pracy | −40°C do +50°C | −20°C do +50°C |
| Stopień ochrony | IP55 | IP55 |
Transmisja obrazu, 4G i rozpoznawanie obiektów przez AI
DJI Matrice 5TD wykorzystuje O4 Enterprise Enhanced z deklarowanym zasięgiem transmisji do 40 km w standardzie FCC i 12 km w standardzie CE. Matrice 4TD wykorzystuje O4+ Enterprise: do 25 km FCC i 12 km CE. Maksima odnoszą się do warunków testowych bez przeszkód i zakłóceń, a nie do gwarantowanego promienia operacyjnego.
Matrice 5TD ma dwa wbudowane moduły 4G i obsługuje podwójne karty SIM z transmisją zapasową. Matrice 4TD do łączności komórkowej wykorzystuje osobny DJI Cellular Dongle 2.
Pokładowa sztuczna inteligencja Matrice 5TD rozpoznaje 17 typów obiektów, w tym wybrane zwierzęta, dym, ogień i obiekty w rzekach. Możliwe jest filtrowanie ludzi i pojazdów według koloru. W Matrice 4TD algorytmy rozpoznają ludzi, pojazdy oraz jednostki pływające. Zarządzanie misjami odbywa się przez DJI FlightHub 2.
| Transmisja i oprogramowanie | DJI Matrice 5TD | DJI Matrice 4TD |
|---|---|---|
| System transmisji | O4 Enterprise Enhanced | O4+ Enterprise |
| Maksymalny zasięg bez przeszkód | FCC/IC 40 km; SRRC 25 km; CE/MIC 12 km | FCC 25 km; CE/SRRC/MIC 12 km |
| Zasięg przy niskich zakłóceniach | 15–32 km | 15–25 km |
| Zasięg przy silnych zakłóceniach | 2,5–5 km | 1,5–5 km |
| Liczba anten | 8 | 8 |
| Łączność komórkowa | Dwa moduły 4G, dual SIM, zapasowa transmisja | DJI Cellular Dongle 2 (opcjonalny) |
| Pokładowe rozpoznawanie AI | 17 typów obiektów | Ludzie, pojazdy, jednostki pływające |
| Platforma chmurowa | DJI FlightHub 2 | DJI FlightHub 2 |
Czy warto wymienić DJI Matrice 4TD na DJI Matrice 5TD?
Modernizacja systemu nie polega jedynie na wymianie drona: Matrice 5TD wymaga DJI Dock 4, a Matrice 4TD współpracuje z Dock 3. Zmieniają się także akcesoria: AL2D, AS2D i AP1 są przeznaczone do nowszej platformy, natomiast AL1 i AS1 do serii Matrice 4. Nowy system korzysta z architektury łączności i RTK przez DJI O4 Ground Station, dlatego instalacja może wymagać zmian w planie wdrożenia.
Przejście na Matrice 5TD warto rozważyć, gdy dotychczasowy system ograniczają rozdzielczość termowizji, zoom, zasięg dalmierza, częstotliwość misji lub potrzeba zintegrowanych rozwiązań FTS i spadochronowych do operacji BVLOS. To istotny kierunek dla DFR, monitoringu obiektów i wymagających inspekcji.
Pozostanie przy Matrice 4TD ma sens, gdy niezbędne są samodzielne loty manualne, istniejąca instalacja Dock 3 jest wystarczająca lub wymiana infrastruktury nie przyniesie uzasadnionych korzyści.
DJI Matrice 5TD czy 4TD – który dron wybrać do inspekcji, DFR i BVLOS?
| Zastosowanie | Rekomendowany model | Uzasadnienie |
|---|---|---|
| Automatyczne DFR | DJI Matrice 5TD | Dock 4, szybkie wznowienie misji, termowizja i detekcja |
| Ochrona i monitoring rozległych obiektów | DJI Matrice 5TD | Większy zoom, termowizja 1280 × 1024, AI |
| Inspekcje termowizyjne z dużej odległości | DJI Matrice 5TD | Cztery razy więcej natywnych pikseli obrazu cieplnego |
| BVLOS z rozbudowanymi systemami bezpieczeństwa | DJI Matrice 5TD | Wbudowany FTS i dedykowany DJI AP1; wymagania formalne pozostają |
| Loty manualne i automatyczne | DJI Matrice 4TD | Praca samodzielna i z Dock 3 |
| Mobilne inspekcje w wielu lokalizacjach | DJI Matrice 4TD | Sterowanie przez RC Plus 2 Enterprise bez Dock 3 |
| Istniejąca instalacja DJI Dock 3 | DJI Matrice 4TD | Kompatybilność infrastruktury |
| Nowa stała instalacja automatyczna | DJI Matrice 5TD | Automatyczna wymiana akumulatorów przez Dock 4 |
| Geodezja i fotogrametria z migawką mechaniczną | DJI Matrice 4D | Kamera 4/3 cala z migawką mechaniczną |
Podsumowanie – DJI Matrice 5TD vs DJI Matrice 4TD
DJI Matrice 5TD jest bardziej zaawansowaną platformą do automatycznych inspekcji, monitoringu i ratownictwa: oferuje termowizję 1280 × 1024 px, zoom 176×, dalmierz do 3000 m, czas lotu do 59 minut, wbudowany LiDAR i radar mmWave oraz FTS i dedykowany spadochron DJI AP1. Dzięki integracji z DJI Dock 4 sprawdza się w systemach DFR i częstych misjach zdalnych.
DJI Matrice 4TD pozostaje uniwersalnym dronem termowizyjnym: działa z DJI Dock 3 i może wykonywać samodzielne loty z kontrolerem. Wybór powinien wynikać ze sposobu pracy: stała, zautomatyzowana instalacja przemawia za Matrice 5TD + Dock 4; połączenie lotów manualnych z automatycznymi – za Matrice 4TD.