
DJI Dock 4 to automatyczna stacja dokująca dla dronów, współpracująca z DJI Matrice 5TD. Nowa generacja systemu drone-in-a-box zapewnia automatyczną wymianę akumulatorów w około 25 sekund, możliwość rozpoczęcia kolejnej misji po około 45 sekundach, lot do 59 minut, zaawansowaną termowizję, rozpoznawanie obiektów przez AI i rozwiązania wspierające bezpieczne operacje zdalne, w tym BVLOS. System jest przeznaczony m.in. do inspekcji infrastruktury, monitoringu obiektów, bezpieczeństwa publicznego i działań ratowniczych. Podane czasy i osiągi zależą od warunków testowych oraz konfiguracji.
DJI Dock 4 – najważniejsze funkcje i korzyści
- Automatyczna wymiana akumulatora: około 25 s od pełnego zamknięcia pokrywy do zakończenia wymiany; minimalny odstęp między lotami około 45 s w warunkach testowych.
- DJI Matrice 5TD: maksymalny deklarowany czas lotu do 59 minut; systemowy promień działania do 10 km w odpowiednich warunkach.
- Szybkie dotarcie do zdarzenia: prędkość do 21 m/s w trybie FlyTo może ograniczyć czas reakcji przy pilnych inspekcjach i zgłoszeniach.
- System obrazowania: trzy kamery światła widzialnego 50 MP, kamera termowizyjna 1280 × 1024 px, dalmierz laserowy do 3000 m oraz iluminator NIR.
- Wykrywanie przeszkód: LiDAR, radar milimetrowy, kamery wizyjne i czujniki podczerwieni 3D.
- Analiza AI: rozpoznawanie 17 typów obiektów na pokładzie drona.
- Łączność: O4 Enterprise Enhanced poprzez osobną stację DJI O4 Ground Station oraz dwa wbudowane moduły 4G w dronie, zależnie od lokalnych możliwości sieciowych.
- Bezpieczeństwo operacji: system zakończenia lotu FTS i spadochron DJI AP1, przy zachowaniu wymagań odpowiedniej konfiguracji i przepisów.
- Oprogramowanie: DJI FlightHub 2, FH Copilot, Analyzer Pro, FH Sync, API i rozwiązania do zarządzania flotą oraz misjami.
DJI Dock 4 – specyfikacja techniczna stacji dokującej
| Parametr | DJI Dock 4 |
|---|---|
| Obsługa akumulatorów | Automatyczna wymiana i ładowanie |
| Czas automatycznej wymiany | Około 25 s |
| Minimalny odstęp między lotami | Około 45 s |
| Liczba komór | 4 komory; jednocześnie maksymalnie 3 akumulatory |
| Ładowanie akumulatora | Około 27 min od 15 do 95% przy 25°C |
| Ładowanie równoczesne | Do 2 akumulatorów |
| Zasilanie rezerwowe | Akumulatory znajdujące się w komorach stacji |
| Maksymalny promień działania systemu | Do 10 km (zależnie od warunków) |
| Temperatura pracy | Od −40°C do +50°C |
| Stopień ochrony | IP56 |
| Dopuszczalna prędkość wiatru podczas pracy | Do 12 m/s |
| Masa stacji | Około 66 kg bez drona i akumulatorów w komorach |
| Wymiary przy zamkniętej pokrywie | 639 × 640 × 836 mm |
| Wymiary przy otwartej pokrywie | 1750 × 640 × 550 mm |
| Maksymalna wysokość instalacji | 5000 m n.p.m. |
| Łączność | O4 Enterprise Enhanced przez DJI O4 Ground Station |
| Kompatybilny dron | Wyłącznie DJI Matrice 5TD |
DJI Matrice 5TD – specyfikacja techniczna drona
| Parametr | DJI Matrice 5TD |
|---|---|
| Maksymalny czas lotu | Do 59 min |
| Maksymalny czas zawisu | Do 55 min |
| Deklarowany praktyczny czas lotu | Około 48 min, zależnie od misji |
| Maksymalny dystans lotu | Do 53 km w warunkach testowych – nie jest to promień działania |
| Maksymalna prędkość pozioma | Do 21 m/s w trybie FlyTo |
| Masa startowa w standardowej konfiguracji | Około 2600 g |
| Maksymalna masa startowa | 3050 g |
| Kamery RGB | Szerokokątna, średni teleobiektyw, superteleobiektyw – każda 50 MP |
| Zoom | Superteleobiektyw 11×, zoom hybrydowy do 176× |
| Termowizja | 1280 × 1024 px; superrozdzielczość 2560 × 2048 px; zoom do 32× |
| Dalmierz laserowy | Do 3000 m przy określonych warunkach pomiarowych |
| Wykrywanie przeszkód | Kamery, LiDAR, radar mmWave, 3D IR |
| Rozpoznawanie AI | 17 typów obiektów |
| Stopień ochrony | IP55 |
| Temperatura pracy | Od −40°C do +50°C |
| Udźwig akcesoriów | Do 450 g |
| Punkty mocowania akcesoriów | 3 – dwa boczne i jeden górny |
| Łączność | O4 Enterprise Enhanced, maks. zasięg transmisji wg regionu i warunków: CE/MIC do 12 km, SRRC do 25 km, IC do 40 km |
| Transfer danych | Do 20 MB/s przez O4 oraz do 80 MB/s przez Wi-Fi |

DJI Dock 4 – automatyczna wymiana akumulatorów w około 25 sekund
Najważniejszą nowością DJI Dock 4 jest automatyczna wymiana baterii drona bez oczekiwania na doładowanie akumulatora po zakończonym locie. Po wylądowaniu Matrice 5TD stacja zamyka pokrywę, pobiera zużyty akumulator, odkłada go do komory i instaluje naładowany akumulator. Wymiana trwa około 25 sekund, a minimalny czas między kolejnymi operacjami – około 45 sekund, licząc od lądowania do ponownego startu. Dzięki temu system jest przydatny przy seryjnych misjach inspekcyjnych, patrolach obiektów oraz działaniach wymagających szybkiej reakcji.
Dock ma cztery gniazda, lecz jednocześnie przechowuje maksymalnie trzy akumulatory, aby zapewnić miejsce do działania mechanizmu. W standardowych warunkach ładuje akumulator z 15 do 95% w około 27 minut w temperaturze 25°C; może równocześnie ładować dwie baterie. W razie zaniku zasilania sieciowego akumulatory w stacji mogą podtrzymać jej działanie. Do wymiany baterii po zaniku zasilania potrzeba co najmniej dwóch akumulatorów w komorach.
Stacja dokująca DJI Dock 4 do pracy w wymagających warunkach
Obudowa DJI Dock 4 ma klasę szczelności IP56 i pracuje w deklarowanym zakresie od −40°C do +50°C. Dron Matrice 5TD ma klasę IP55, system śmigieł z powłoką ograniczającą oblodzenie i odporność na wiatr do 12 m/s w określonych warunkach. Zintegrowany układ chłodzenia i ogrzewania nadzoruje warunki pracy akumulatorów. Wybór miejsca instalacji wymaga zapewnienia stabilnego zasilania, sieci, odpowiednich warunków terenowych oraz zgodności z przepisami dotyczącymi operacji dronowych.
DJI Matrice 5TD – kamery 50 MP, termowizja i dalmierz laserowy
DJI Matrice 5TD jest wielosensorowym dronem do automatycznych misji prowadzonych z DJI Dock 4. Jego kamery umożliwiają obserwację szerokiego obszaru, ocenę szczegółów z odległości, rejestrację obrazu termicznego i pomiar odległości. Taki zestaw wspiera monitoring infrastruktury energetycznej, bezpieczeństwo publiczne i inspekcje przemysłowe.
Trzy kamery światła widzialnego 50 MP
- Kamera szerokokątna: CMOS 1/0,98 cala, 50 MP, ekwiwalent ogniskowej 23,5 mm, migawka elektroniczna typu rolling shutter; do ogólnego monitoringu i dokumentowania obszaru.
- Średni teleobiektyw: CMOS 1/1,28 cala, 50 MP, 70 mm ekwiwalentu ogniskowej, zoom optyczny 3×; do obserwacji szczegółów z umiarkowanego dystansu.
- Superteleobiektyw: CMOS 1/1,5 cala, 50 MP, 252 mm ekwiwalentu ogniskowej, zoom 11× i hybrydowy do 176×; do dalekodystansowych inspekcji, w tym szczegółów instalacji.
Termowizja 1280 × 1024 i dalmierz do 3 km
Kamera termowizyjna ma natywną rozdzielczość 1280 × 1024 px, a w trybie superrozdzielczości pozwala uzyskać obraz 2560 × 2048 px. Jest użyteczna przy wykrywaniu anomalii termicznych w instalacjach energetycznych i przemysłowych oraz podczas działań poszukiwawczych. Skuteczność obserwacji zależy m.in. od odległości, wielkości celu i kontrastu temperaturowego. Dalmierz laserowy mierzy odległości do 3000 m w odpowiednich warunkach odbicia sygnału. Wbudowany iluminator NIR wspiera obserwację po zmroku.
| Kamera lub sensor | Najważniejsze parametry i zastosowanie |
|---|---|
| Kamera szerokokątna | 50 MP, CMOS 1/0,98″, f/1,8, 23,5 mm, migawka rolling shutter |
| Średni teleobiektyw | 50 MP, CMOS 1/1,28″, f/2,88, zoom 3×, 70 mm |
| Superteleobiektyw | 50 MP, CMOS 1/1,5″, f/2,8, zoom 11×, do 176× hybrydowo, sensor RYYB |
| Kamera termowizyjna | 1280 × 1024 px, superrozdzielczość 2560 × 2048 px, f/0,85, piksel 8 µm, ekwiwalent 53 mm |
| Dalmierz laserowy | Do 3000 m; dokładność ±(0,5 m + 0,1% × D), gdzie D oznacza odległość do celu |
| Iluminator NIR | Doświetlenie w bliskiej podczerwieni dla pracy nocnej |

Lot do 59 minut i szybkie dotarcie do miejsca zdarzenia
Matrice 5TD oferuje do 59 minut lotu, do 55 minut zawisu i prędkość do 21 m/s w trybie FlyTo. W sprzyjających warunkach dotarcie do miejsca oddalonego o 3 km może zająć mniej niż trzy minuty. Połączenie długiego czasu lotu z wymianą akumulatorów w Dock 4 zwiększa dostępność systemu do regularnych patroli. Parametry należy traktować jako wartości maksymalne – rzeczywista wydajność zależy od pogody, akcesoriów, prędkości i wymaganej rezerwy energii.
| Parametr lotu | Wartość |
|---|---|
| Maksymalny czas lotu | 59 min |
| Maksymalny czas zawisu | 55 min |
| Maksymalny dystans lotu | 53 km |
| Prędkość pozioma | Do 21 m/s (FlyTo), typowo do 15 m/s w pozostałych scenariuszach opisanych w materiale źródłowym |
| Masa standardowa | 2600 g |
| Maksymalna masa startowa | 3050 g |
| Klasa ochrony | IP55 |
| Temperatura pracy | −40°C do +50°C |
| Odporność na wiatr | Do 12 m/s w określonych warunkach |
Akcesoria DJI Matrice 5TD – reflektor, głośnik i spadochron
Dron może jednocześnie przenosić do trzech kompatybilnych akcesoriów o łącznej masie do 450 g: głośnik DJI AS2D, reflektor DJI AL2D i spadochron DJI AP1. Umożliwia to konfigurację pod kątem ratownictwa, patroli nocnych, inspekcji i ograniczania ryzyka operacyjnego.
| Akcesorium | Funkcje |
|---|---|
| DJI AL2D – reflektor | Reflektor do pracy nocnej, tryby światła skupionego i rozproszonego, doświetlanie i sygnalizacja; według źródła około 11 lx na dystansie 100 m |
| DJI AS2D – głośnik | Komunikaty na żywo, nagrane i generowane z tekstu; do około 120,5 dB w odległości 1 m; skuteczny zasięg emisji komunikatów deklarowany jako 400 m |
| DJI AP1 – spadochron | Ograniczanie następstw awarii, automatyczne i ręczne uruchamianie, integracja z FTS i geocagingiem w obsługiwanych regionach |
Wykrywanie przeszkód, FTS i bezpieczeństwo operacji BVLOS
Matrice 5TD łączy LiDAR, radar milimetrowy, kolorowe kamery wykrywania przeszkód oraz czujniki 3D IR. Układ wspomaga orientację przestrzenną i wykrywanie przeszkód podczas lotów w pobliżu infrastruktury. Nie eliminuje całkowicie ryzyka kolizji.
Dron obsługuje funkcje Remote ID, a według opisu produktu także wykrywanie identyfikatorów kompatybilnych dronów DJI w pobliżu (około 200 m). Taka funkcja nie zastępuje systemu kontroli przestrzeni powietrznej ani wykrywania wszystkich statków powietrznych.
FTS (Flight Termination System) to rozwiązanie służące do zakończenia lotu w określonych sytuacjach awaryjnych. W połączeniu ze spadochronem AP1 i odpowiednią konfiguracją system wspiera spełnianie wymagań operacji o podwyższonym ryzyku. DJI wskazuje klasy C5 i C6 w kontekście certyfikacji UE; sama klasa sprzętu nie stanowi automatycznego pozwolenia na wszystkie operacje BVLOS lub STS. Konieczna pozostaje analiza scenariusza operacji oraz spełnienie wymagań prawa.

DJI O4 Ground Station – osobna stacja naziemna do DJI Dock 4
DJI Dock 4 wymaga połączenia z DJI O4 Ground Station. Urządzenie odpowiada za transmisję obrazu, funkcje stacji bazowej RTK, komunikację sieciową i przetwarzanie danych. Instalacja O4 Ground Station na odpowiedniej wysokości może poprawić widoczność radiową i elastyczność wdrożenia. Stację łączy się z Dock 4 przewodem Ethernet, który wykorzystuje technologię zasilania PoE.
System oferuje transmisję O4 Enterprise Enhanced, obsługę pasm sub-2 GHz tam, gdzie dopuszczają to przepisy, i wzmocnioną łączność komórkową 4G. Nie należy zakładać, że wszystkie pasma, eSIM lub funkcje roamingowe będą dostępne we wszystkich krajach. Miejsce montażu powinno być otwarte, pozbawione metalowych przesłon i potencjalnych źródeł zakłóceń.
DJI FlightHub 2 – zarządzanie zdalnymi misjami dronowymi
Oprogramowanie DJI FlightHub 2 służy do planowania lotów, zarządzania stacjami dokującymi, monitorowania misji i analizy materiałów. System może integrować dane z automatycznych patroli i inspekcji z szerszymi procesami przedsiębiorstwa.
- FlightHub 2: harmonogramy lotów, zarządzanie urządzeniami, obraz na żywo i dane misji.
- Drone as First Responder (DFR): wsparcie scenariuszy szybkiego kierowania drona do zdarzenia.
- FH Sync i OpenAPI: połączenia z narzędziami innych dostawców.
- Analyzer Pro: wsparcie analiz zmian i lokalizowania obiektów.
- DJI Enterprise App: konfiguracja, transmisja na żywo, zdalne działania, komunikaty, oznaczanie zdarzeń.
- FH Copilot: wsparcie AI w tworzeniu tras, przepływów pracy i analizowaniu danych; dostępność poszczególnych funkcji zależy od wersji usługi.
AI w Matrice 5TD – 17 typów rozpoznawanych obiektów
Pokładowy system AI potrafi rozpoznawać 17 typów obiektów, w tym m.in. ludzi, pojazdy, dym, ogień, wybrane zwierzęta, maszyny budowlane i obiekty związane z gospodarką wodną. Może to ułatwiać monitoring infrastruktury, kontrolę obiektów i przegląd materiału z misji. Działanie klasyfikacji zależy od warunków obserwacji.
FH Copilot – planowanie tras i automatyzacja
Wayline Copilot umożliwia tworzenie planów lotu na podstawie opisu zadania, np. rodzaju trasy, wysokości, prędkości i czynności wykonywanych przez kamerę. Workflow Copilot pomaga konfigurować powtarzalne przepływy operacyjne. Rozwijany zestaw funkcji obejmuje także wsparcie komend podczas misji oraz raportowania z wykorzystaniem AI. Zakres udostępnionych narzędzi należy sprawdzić w aktualnym wydaniu DJI FlightHub 2.
Integracje i wdrożenia lokalne
Ekosystem udostępnia interfejsy API i rozwiązania integracyjne, w tym MQTT, funkcje zdarzeniowe, logowanie SSO oraz wdrożenia FlightHub 2 On-Premises. W rozbudowanych sieciach stacji możliwe są instalacje wielowęzłowe, równoważenie obciążenia, kopie zapasowe i mechanizmy wysokiej dostępności.

DJI Dock 4 vs DJI Dock 3 – co zmieniło się w nowej generacji?
Najważniejsza różnica między DJI Dock 4 a Dock 3 to sposób przygotowania drona do następnej misji. Dock 4 automatycznie wymienia akumulator, podczas gdy Dock 3 opiera się na ładowaniu akumulatora znajdującego się w dronie. Nowa generacja oferuje także Matrice 5TD z wydajniejszymi kamerami, większym zoomem, nowym wyposażeniem wykrywania przeszkód i rozszerzonymi funkcjami AI. Wybór rozwiązania powinien zależeć od częstotliwości misji, wymagań obserwacyjnych i możliwości instalacji.
| Cecha | DJI Dock 4 + Matrice 5TD | DJI Dock 3 + Matrice 4TD |
|---|---|---|
| Zarządzanie akumulatorem | Automatyczna wymiana | Ładowanie akumulatora drona |
| Czas przygotowania akumulatora | Około 25 s wymiana | Około 27 min ładowanie 15–95% (w warunkach porównania źródłowego) |
| Maksymalny czas lotu | 59 min | 54 min |
| Temperatura pracy drona | −40 do +50°C | −20 do +50°C |
| Łączność | O4 Enterprise Enhanced i osobna O4 Ground Station | O4+ Enterprise, system zintegrowany |
| Kamery światła widzialnego | Trzy kamery 50 MP | Trzy kamery 48 MP |
| Termowizja | 1280 × 1024 px | 640 × 512 px |
| Superrozdzielczość termiczna | Do 2560 × 2048 px | Do 1280 × 1024 px |
| Dalmierz laserowy | Do 3000 m | Do 1800 m |
| Maksymalny zoom hybrydowy | 176× | 112× |
| AI | 17 typów obiektów | 3 typy obiektów |
| Radar wykrywania przeszkód | Zintegrowany z dronem | Akcesorium opcjonalne według materiału porównawczego |
| Szczelność stacji | IP56 | IP56 |
| Szczelność drona | IP55 | IP55 |
Czy warto wymienić DJI Dock 3 na Dock 4? Modernizacja jest uzasadniona przede wszystkim wtedy, gdy liczą się częste loty z krótkimi przerwami, wyższa jakość termowizji, większy zasięg obserwacji i dodatkowe funkcje AI. Sprawny Dock 3 nadal może być właściwym wyborem do rutynowych misji – szczególnie gdy istotna jest mobilna instalacja systemu.
Zastosowania DJI Dock 4 i Matrice 5TD
| Branża i zastosowanie | Korzyść praktyczna |
|---|---|
| Inspekcje infrastruktury | Harmonogramowe kontrole linii energetycznych, obiektów przemysłowych, kolei i sieci technicznych; zdjęcia RGB, zoom, termowizja i pomiary laserowe |
| Bezpieczeństwo publiczne i ratownictwo | Automatyczne wysyłanie drona do zdarzenia, wstępne rozpoznanie terenu, obserwacja termowizyjna, reflektor i komunikaty głosowe |
| Ochrona obiektów | Regularne patrole, obraz na żywo, wsparcie analizy AI i szybkie wznowienie misji po wymianie akumulatora |
| Energetyka i OZE | Kontrole infrastruktury elektrycznej, farm fotowoltaicznych i instalacji pod kątem widocznych oraz termicznych anomalii |
| Monitoring środowiska | Cykliczna dokumentacja zmian na danym obszarze oraz identyfikacja wybranych klas obiektów |

DJI Dock 4 i Matrice 5TD – podsumowanie
DJI Dock 4 z Matrice 5TD to nowa generacja automatycznego systemu dronowego, która rozwija możliwości prowadzenia zdalnych misji, monitoringu infrastruktury i inspekcji technicznych. Najważniejszą zmianą względem DJI Dock 3 jest automatyczna wymiana akumulatorów, pozwalająca przygotować drona do kolejnego lotu w około 45 sekund, bez konieczności oczekiwania na ponowne naładowanie baterii.
Istotnym elementem systemu jest również DJI Matrice 5TD, oferujący czas lotu do 59 minut, trzy kamery 50 MP, termowizję o rozdzielczości 1280 × 1024 px, zoom hybrydowy do 176× oraz dalmierz laserowy o zasięgu do 3000 m. Rozbudowane wykrywanie przeszkód, analiza obrazu AI i integracja z DJI FlightHub 2 wspierają realizację automatycznych misji dronowych w wymagających środowiskach.
W porównaniu DJI Dock 4 vs DJI Dock 3 nowa generacja wyróżnia się przede wszystkim krótszym czasem między kolejnymi lotami, większymi możliwościami obserwacyjnymi i rozbudowanym systemem łączności wykorzystującym DJI O4 Ground Station. Nie oznacza to jednak, że Dock 3 przestaje być odpowiednim rozwiązaniem. Wybór stacji powinien zależeć od częstotliwości misji, wymagań technicznych i planowanego sposobu instalacji.
DJI Dock 4 sprawdzi się szczególnie tam, gdzie kluczowe są szybkość reakcji, ciągłość monitoringu i możliwość wielokrotnego wykonywania misji bez długich przerw. Dotyczy to między innymi bezpieczeństwa publicznego, ratownictwa, energetyki, ochrony obiektów oraz automatycznych inspekcji infrastruktury.
Jeżeli planujesz wdrożenie automatycznej stacji dokującej DJI lub modernizację istniejącego systemu, warto przeanalizować nie tylko parametry drona, ale również warunki instalacji, dostępność łączności, organizację lotów i wymagania operacyjne. Odpowiednio dobrana konfiguracja DJI Dock 4 i Matrice 5TD może znacząco usprawnić realizację powtarzalnych zadań i zwiększyć dostępność danych pozyskiwanych z powietrza.
Stacja dokująca DJI Dock 4 z Matrice 5TD
DJI Dock 4 to pierwsza stacja dokująca DJI z automatyczną wymianą akumulatora w zaledwie 25 sekund, umożliwiająca realizację autonomicznych misji dronowych przez całą dobę.W połączeniu z profesjonalnym dronem DJI Matrice 5TD tworzy zaawansowany system do monitoringu, inspekcji infrastruktury, bezpieczeństwa publicznego i działań ratowniczych. Matrice 5TD oferuje do 59 minut lotu, kamerę termowizyjną 1280 × 1024 px, teleobiektyw, LiDAR, radar mmWave oraz inteligentne wykrywanie 17 typów obiektów.
